Hormigas

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TIPOS DE TAREA SEGÚN STEINER (1972)

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Thymus drucei (= T. serpyllum, especie afín a T. praecox) es más abundante en los hormigueros porque se ramifica rápidamente mediante rizomas, estolones y tallos, lo cual produce estabilidad, afianzando la tierra del hormiguero

Hormigas

algoritmo de optimización

ACO: es un atgoritmo

Sirve para trazar el camino mas corto mediante la prueba de un camino largo y uno corto en donde la corta carece de 0 feromonas pero al pasar solo una hormiga, las probabilidades de la ruta larga van disminuyendo hasta que la ruta larga quede obsoleta.

Es una técnica probabilista para solucionar problemas comunicacionales que pueden reducirse a buscar los mejores caminos o rutas en grafos

Robots que hacen música

Un enjambre de robots funcionaría con los mismos principios que una colonia de hormigas

Georgia Robotics and InTelligent Systems (GRITS) crearon un pequeño enjambre de robots simples que pueden deletrear y tocar el piano. Los robots no pueden comunicarse, pero basándose únicamente en la posición de los robots circundantes, pueden usar su algoritmo especialmente creado para determinar la ruta óptima para completar su tarea

PSO

es un método computacional que optimiza un problema al intentar iterativamente mejorar una solución candidata con respecto a una medida de calidad dada. Resuelve un problema al tener una población de soluciones candidatas, aquí denominadas partículas, y moviendo estas partículas en el espacio de búsqueda de acuerdo con fórmulas matemáticas simples sobre la posición y velocidad de la partícula.

la Universidad de Cambridge y la Universidad de Koc dieron a conocer su idea de lo que llaman Internet de aviones no tripulados con neutralidad de energía. Sorprendentemente, este enjambre de drones tomaría la iniciativa de compartir información o energía con otros drones que no recibieron una comunicación o se están quedando sin energía.

Por ejemplo, los investigadores de Georgia Robotics e InTelligent Systems (GRITS) crearon un pequeño enjambre de robots simples que pueden deletrear y tocar el piano. Los robots no pueden comunicarse, pero basándose únicamente en la posición de los robots circundantes, pueden usar su algoritmo especialmente creado para determinar la ruta óptima para completar su tarea

Tipos de cominicación

Feromonas

Los compuestos que usan como señales son las feromonas, que producen a través de glándulas exocrinas. En función de las distintas proporciones de feromonas procedentes de varias glándulas, estas señales químicas tienen distintos significados, así como el contexto donde se libera la fórmulas

comunicación sexual

acicalamiento

alarma

atracción

trofalaxia

intercambio de partículas de alimento solido

efecto grupal

Reclutamiento

Reconocimiento de los compañeros del nido y de las distintas castas existentes en el

Antenación en hormigas

Al carecer de cuerdas vocales y oídos las hormigas...

Se desconoce el uso de esta práctica, pero no se niega la transmisión de información.

Las hormigas intercambian información mediante sus antenas

cambios en la vegetacion producidos por hormigueros

una de estas perturbaciones,frecuentes en los pastos de la región eurosiberiana son los monticulos de tierra generados como consecuencia de la actividad de animales subterráneos, ya sean estos mamiferos u hormigas

El número de hormigas es mayor en el pasto(exterior) que dentro de las hormigueras

Las modificaciones en la temperatura y las características en el suelo en los hormigueros permiten el desarrollo de cierta vegetación

La temperatura dentro de los hormigueros difiere de la temperatura exterior por lo que adentro es más caliente

las diferencias de abundancia dentro y fuera de los montículos, parecen relacionadas con los cambios en las propiedades del suelo y con las estrategias de crecimiento y reproducción de las plantas.

Funcionamiento del Hormiguero

se separa de manera jerárquica la tarea de cada hormiga

Reina: que pone todos los huevos y puede vivir más de 30 años

Guerreras Se encargan de proporcionar protección al hormiguero de los potenciales depredadores

Machos y reinas Son los mejores alimentados y tienen alas, al poco tiempo de aparearse el macho muere

Obreras Las obreras se encargan de limpiar, cuidar larvas y crear nuevos túneles. Casi todas son obreras.

De sus cualidades

En algunos casos las hormigas cultivan hongos para alimentarse

Casi todas almacenas semillas y larvas de insectos, así como mielato de pulgón.

La mayor parte de hormigas realizan sus hormigueros en tierra, bajo troncos, en medio de cortezas muertas o bajo piedras

Tamaño y diseño de los túneles y su relación con el tipo de movimientos.

Las antenas de hormigas de fuego se usaron efectivamente como adicionales extremidades durante la locomoción la funcionalidad de antenas como soporte de carga, los apéndices locomotores.

Son capaces de moverse rápidamente dentro de su nido mediante el uso de extremidades multifuncionales y antenas, que enganchan efectivamente las superficies del túnel

Durante la locomoción las antenas fueron puestos rápida y repetidamente en contacto con el túnel superficie para la retroalimentación sensorial.

Las hormigas de fuego construyeron túneles del tamaño apropiado para permitir la utilización de los mecanismos de recuperación de deslizamiento.