por markel blanco hace 12 años
640
Ver más
Akzioaren perzepzioen konexio azkarra da.
Robotika, teknologia guztiak deskribatzen ditu robotekiko.
Robotak gaur egun industrian erabilia, fabrikazio prozesuaren zati handi baten ezinbesteko elementua da. Bultzatuta, nagusiki, automobilgintza, robotak ez dira jada misteriotsu makina propioa zientzia-fikziozko tailerrak eta produkzio lerro asko beste elementu izan behar du.
Prozesu jakin baten robot industrial bat ezartzeko galdera prozesua aurreko azterketa zehatza eskatzen du, robotaren sarrera dakar duen abantailak eta desabantailak aztertuz. Beti egon prestatu aintzinako prozesuaren garapen aldaketak (piezen diseinuan aldaketak, ordezko beste sistema batzuk, etab.) Onartu eta erraztea ahalbidetzen robota ezartzeko beharrezkoa izango da.
Robotika aplikazio eztabaidatu batez ere hala automobilgintza edo fabrikazio sektoreak dagozkie, 30 urte robotak industrial ohiko erabiltzaile izan da. Goiko robot erabilera zabala honek ingurune egituratuan robot industrial zeregin errepikakorrak ona egokitzapena erraztu. Horrela, robota automatizazio beste irtenbide aurka lehiakortasuna beren serie txikiak, beren zehaztasun eta abiadura-ezaugarri onak, eta kostuak beste sistemak baino txikiagoak berrerabilpena posible azkar egokitu justifikatuta dago.
Robota, giharrak dituen ordenagailua da.
Motor sorta bat ordenagailu batetik kontrolatuak.
Robot guztiak sistemak dira, hau da, osotasun bat osatzen duten osagaiak dira. Robotikako sistema orokorra erabilera sistematikoa azterketa jakin daiteke aztertuko da. Lehen urratsa da sistema kontuan hartu behar dira "kutxa beltza", ez dakigu barruan, baina sarrera eta irteera sistema identifikatu ahal izango dugu. Robota sarrerako benetako komandoak giza osatzen dute, irteera egin duzun lan mota desberdinak osatzen dute.
Robot kontroladoreak, robota ez dagoen beste leku batetik kontrolatzeko balio du, adibidez ordenagailu batetik.
Honel ez da beharrezkoa robot ondoan egotea, distantziatik egin daiteke.
Aplikazio industrialetarako, gailu osagarria, robot oinarrizko gaitasunak handitu behar dira. Robota bezalako gailu periferiko hauek dei genezake. Robotika, epe eragingailu amaitzeko ahal izateko eskumuturraren atxikia den eskua edo tresna deskribatzeko erabiltzen da. Azken eragingailu robot orokorra erabil aplikazio jakin bat egiteko aukera ematen duen tresna berezia adierazten du, eta bereziki diseinatutako aplikazio hori.
Robot bat lortzeko zehaztasuna badagokio, abiadura eta adimena bere zeregina burutzeko, bai bere egoera propioa eta bere ingurunearen egoeraren jakitun izan behar du. Zure egoera lotutako informazioa (batez ere zure giltzadurak posizioa) deiturikoak sentsore barne arabera lortzen, berriz, bere ingurunean egoera aipatzen, kanpoko sentsoreek dator.
Eragingailu dira duten robotaren kontrolunitatea emandako aginduen arabera elementu mugimendua sortzeko.Hiru taldetan sailkatu dira erabiltzen dute energia arabera: pneumatikoak, hidraulikoak eta elktrikoak.
Transmisioak ardura, eragingailu hasita artikulazioetan mugimendua transmititzen elementuak dira. Engranaje transmisio, robotaren elementu mugimendua balioak egokiak, eragingailu irteera parea eta abiadura egokituz arduraduna barne dira.
Egitura mekanikoak, unitate, eragingailu, sentsoreak, terminal elementu eta kontroladorea: sistema robotiko aipatu bezala, robot bat, elementu hauek osatzen dute. Robotak erabiltzen elementuak ez badira ere berezi hauek (makina-erreminta eta beste hainbat makina erabiltzen antzeko teknologiak), robot behar errendimendu handiko arrazoitua erabiltzen dituzten ezaugarri bereziak dituzten elementuak.
Robot industrial bat manipulatzailea reprogramablea funtzioaniztuna, materialak, piezak, erramientak edo ekipoak berezia aldagaiak ibilbideen, hainbat atazak programatu arabera mugitzeko gai da.
sailkapena
Automatika robot zurrunak ekipamendua dio modu azkar-kontrolagailu, mikroprozesadoreetan oinarritutako eta enplegua begizta itxia funtzionarioen garapena, robotaren elementu guztien posizioa benetako apuntatzeko ahal izateko eta errore ezarrinahi duzun posizioan. Garapen horiek sorrarazi dute, eta jarraian aipatzen robot mota zenbaki bat:
mikrorobotak
Hezkuntza intentzioekin, entretenimendu edo ikerketa daude, prestakuntza robot ugari edo Mikro-robot oso merkean, egitura eta funtzionamendua aplikazio industrial antzekoak dira.
adimenduak
Aurreko taldearen antzekoa da, baina baita gai horien inguruan munduko erlazionatzeko, sentsoreak bidez, eta erabakiak hartzeko denbora errealean (auto-programablea).
ordenadorez kontrolatutakoak
Manipuladoreak edo sistema mekaniko multifuntzionalak dira, ordenagailu bat, eta horrek, normalean, mikroordenagailu bat izan ohi kontrolatzen.
errepikapen eta ikaskuntzakoak
Soilik errepikatu duten mugimendu-sekuentzia bat, aldez aurretik operadorea giza esku bat kontroladore edo babeskopia gailu bat erabiliz egindako manipulators dira.
manipuladoreak
Mekanikoa sistemak multifuntzionalak dira, kontrol-sistema erraz bat ahalbidetzen duen bere elementu mozioa gobernatzeko, modu hauetako batera:
Manuala: operadorea manipulatzailea da zuzenean zeregina kontrolatzen du.
Sekuentzia finkoa: errepikatu, beti, aurrez-prestatutako lan-prozesua.
Sekuentzia aldakorrekoa ziklo ezaugarri batzuk aldatu ahal izango duzu.
konfigurazioak
Automatikoki gizaki bat eta ordezkatuz dezakete, edo agian ez robot bat edo gehiago sartzea
ezaugarriak
Askatasun-gradu bat baino gehiago reprogramablea funtzioaniztuna manipulatzailea, materialak manipulatzea, piezak, erramientak edo gailu bereziak programatu hainbat ataza bide aldakorra gai da.
elektromekaniko dispostiboa, mobilak edo estazionarioak, bat edo beso gehiagorekin, ordenagailu batez kontrolatuta, eta serbitzuzko tarea ez industrialak egiten dituzte.
Android antropomorfoa robot bati emandako izena da, giza itxura imitatzen gain, haien portaera alderdi batzuk imitatzen du independentean
mugikorren karakteristikak:
forma
diseñua
zinematika
lokomozioa
Teknologiaren historia hiru zati garrantzitsuetan banatuta dago eta robotika zati garrantsitzu bat da historian.
