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Véase apuntes
pascal
kg/cm`2
bar
atm
Sensible a contaminación
Necesario personal especializado
Pérdidas de carga
Caro
Cambios rápidos de sentido
Instalaciones compactas
v controlable
Aceite recuperable
Permite elevados niveles de F o momentos de giro
Los fluidos hidráulicos no se comprimen.
F1/S1 =F2/S2
Aplicaciones en transporte e industria
Se usa más el aceite
Desarrollo tuberías
Primeras ecuaciones
Atención en fuentes de agua monumentales
Automation Studio
Véase apuntes para explicación.
La puerta AND
La puerta OR
Utilización de un final de carrera
Utilización de la válvula estranguladora de caudal
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto
Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto
Control de un cilindro de simple efecto
La colocación sigue un esquema
Esquema:
· Actuadores.
· Elementos de control.
· Funciones lógicas.
· Emisores de señal, señales de control.
· Toma de presión y unidad de mantenimiento.
Elementos de mando y control
Válvulas
Estranguladora unidireccional
Por un entrada paso libre, por la otra estrangula
Antirretorno
Único sentido de circulación
AND (Y)
Ambas entradas deben tener aire para que salga
Circuitos de seguridad
Or (O)
Dos entradas de aire, siempre sale por la salida
Activa cilindros desde dos lugares distintos
5/2
Bloquea un terminal, une dos con otras dos
3/2
Dan paso a una terminal y cierran a otra
Pulsador y muelle
Actuadores
Hacen girar objetos/máquinas
Cilindro basculante
Paleta movida por dos entradas de aire
Mov. alt.
Motor de paletas
Paletas giran con la entrada de aire
Mov. rotativo cont.
Lineales
Cilindros
Mov. rectilíneo alt.
De doble efecto
F retroceso=P·(S émbolo-S vástago)
F empuje=P·S
= funcionamiento pero en lugar de muelle hay otra entrada de aire
De simple efecto
F=P·S-Fmuelle
El aire mueve émbolo que empuja al vástago que retorna con un muelle
Tuberías y conductos
Conductores
Generador aire comprimido
Compresores
Aire se almacena en depósitos
Unidad de mantenimiento
Rotativos
Un motor comprime el aire
Turbocompresor
De tornillo
De husillo o Roots
De paletas
De émbolo
Biela-manivela comprime el aire
PV=mRT
Si V=cte.
P1/T1 = P2/T2
Si P=cte.
V1/T1 = V2/T2
Si T=cte.
P1·V1 = P2·V2
Composición:
Costoso
W limitados
Ruidoso
Compresibilidad del aire
No permite v. regulares y constantes
Necesita preparación
No sobrecargas
F y v regulables
Alta v. de trabajo
Elementos simples
Limpio
Seguro
Resiste cambios en Tª
Almacenable
Transportable
Abundante
P.r medida con el manómetro
En industria-> P.r.=6bar
Amplio uso en la actualidad
Estudio sistemático de los gases
Desarrollo tecnológico de aplicaciones
