HISTORIA DE LA ROBÓTICA
COMIENZO DE LA ROBÓTICA
La robótica se remonta desde la antigua Grecia.
Los primeros autómatas fueron creados con la finalidad de entretener a las Cortes y la nobleza, durante la Edad Media.
El Gallo de Estrasburgo
Este autómata al dar la hora movía la cola
y el pico.
El León Animado
de Leonardo Da Vinci
Este invento de Da Vinci puede caminar por al menos 10 minutos; mueve la cabeza, la cola y abre su boca.
El Pato Mecánico
Este increible invento podia: comer, beber, digerir, graznar y chapotear en el agua.
LA CURIOSIDAD DEL HOMBRE
El hombre desde sus inicios ha sentido curiosidad por lo desconocido, también a sentido una gran atracción por lo autónomo, prueba de eso es la cantidad de inventos roboticos o autónomos que se han creado en el paso del tiempo.
FECHAS IMPORTANTE EN LA ROBÓTICA
1974
Se introduce el primer robot industrial en España. Este mismo año se comienza a utilizar el lenguaje de programación AL.
Lenguaje de programación
VAL = Victor's Assembly Languaje (Deriva del AL)
1978
Se utiliza el modelo de robot PUMA de UNIMATION; el modelo más empleado hasta la actualidad
PUMA= Programable Universal Machine for Assambly
1981
Se comercializa en Japon el robot tipo SCARA
SCARA = Selective Compliance Arm for Robotic Assambly