Robòtica

Màquina que pot realitzar automàticament una sèrie de moviments i tasques que normalment fan persones.

Conjunt d'estudis i de tècniques de concepció, de construcció i d'aplicació de robots.

Primers autòmates

Segle IV de Crist

Robot amb vapor

Robots moderns

Japonés

Crea màquines molt complexes que serveixen el té, disparaven fletxes...

Robots en l'actualitat

Robots de diferents formes programats de diferents maneres per cobrir necessitats dels humans

Diferents Generacions

Primera Generació

Anomenats manipuladors

No canvien el comportament si hi ha canvis a l'entorn

Estan programats per fer una cosa repetidament

Segona Generació

Anomenats Robots d'aprenetatge

Repeteixen una sèrie de moviments programats per un humà

El robot canvia el comportament segons l'entorn

Tercera Generació

Anomenats Robots de moviment sincronitzat

El controlador és una computadora que executa ordres d'un programa que els envia al robot que duu a terme les ordres

Utilitza llenguatge de programació

Robot intel·ligent

Quarta Generació

Anomenats Robots intel·ligents

Son similars als altres robots tot i que tenen sensors que envien informació a l'ordinador de control sobre l'estat del procés

Model del Mon

Es un concepte amb el qual el robot pot interaccionar amb l'entorn amb el seu propi comportament

Cinquena Generació

Encara inexistent

Tindrà un 100% d'intel·ligència artificial

Segons l'arquitectura

Poliarticulats

Robots de diverses formes que la seva característica principal es ser sedentari.

Mòbils

Son robots amb una gran capacitat mobil.

Androides

Son robots que intenten imitar completament o parcialment als humans

Zoomòrfics

Son robots que intenten imitar als éssers vius

Hibridis

Son barreges de robots d'altres tipus, per exemple un robot mòbil zoomòrfic

Medicina

nano-robots

Curar el càncer

Industria

Robots en centrals nuclears

Evitar exposar-se a la radiació

Aplicacions militars

Exèrcits sensers de robots

Agricultura

Robots per cuidar les plantes

Programar el moment de reg

Recol·lectar les plantes

Educació

Substituir a un professor per exemple

Exploració

Espacial

No arriscar unes vides

No haver de pagar tant en oxigen, aliment...

Marina

No arriscar unes vides

Aguantar la pressió del mar

Tipus

De contacte

Òptics

Tèrmics

Magnètics

D'infraroigs

Definició

Un sensor es un dispositiu que esta capacitat per detectar acciones o estímuls externs i respondre en conseqüència.

Tipus

Pneumàtic

Font d'energia --> Aire a pressió

Cilindres pneumàtics

Hidràuldic

Font d'energia --> Fluit

Cilindre hidràulic

Elèctric

Font d'energia --> Electricitat

Motor de corrent continua

Definició

És un dispositiu capaç de transformar energia

Programació Guiada

L'operari intervé en el moviment del robot descrivint ordres

Programació Textual

El Robot rep odres d'un llenguatge informàtic

Textual Explícita

Consisteix en programar de forma seqüenciada i estructurada el conjunt d'accions que ha de realitzar el robot per dur a terme la tasca encomanada.

Textual especifica

El programa gira al voltant dels elements manipulats pel robot i les accions que ha de realitzar amb ells

És una iniciativa de lego, per muntar robots amb peces de lego i programar-los perquè facin diferents funcions com caminar, disparar, saltar...