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par M00CAVERLY _ Il y a 5 années

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CONTROL Y ROBOTICA

El campo de la robótica y los sistemas de control abarca diversas áreas y conceptos fundamentales. Los sistemas de control pueden clasificarse en lazos abiertos y cerrados, cada uno con sus propias características y aplicaciones.

CONTROL Y ROBOTICA

CONTROL Y ROBOTICA

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

ARQUITECTURA DE UN ROBOT
GENERAL
SEGUN SU GEOLOGIA

SENSORES

TIPOS DE SENSORES

SISTEMAS DE CONTROL

TIPO DE LAZO CERRADO
TIPO DE LAZO ABIERTO
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL ELECTROMECANICO

MEDIANTE ORDENADOR
MEDIANTE TRANSPORTE