Birgitta var dotter av Birger Pedersson, ein lagmann og godseigar frå Uppland i Sverige. I ei ung alder av 14 år, vart ho gift med Ulf Gudmarsson, som var son av lagmannen i Närke. Dei busette seg på Ulvåsa gard i Østergøtland, der dei levde saman og fekk åtte barn.