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1. Especificación del problema. 2. Contrato. 3. Planteamiento de la tarea. 4. Establecimiento de incentivos. 5. Análisis y resolución de obstáculos. 6. Simulación y práctica guiada. 7. Revisión de la tarea. 8. Término.
c. Manejo ambiental
b. Ayuda material
a. Referencia
C. Discusión reflexiva
B. Influencia directa
A. Técnicas de apoyo