Robotica

Plus de détails

la disciplina de la innovación

par fabian jaimes

CONTROL Y ROBOTICA

par M00CAVERLY _

Cibernética y Nanotecnología

par Elias Romero

La Web 2.0 y el desarrollo de la Robótica 1

par Anamar Azuaje

Robòtica

Robòtica Lego Mindstorms EV3

És una iniciativa de lego, per muntar robots amb peces de lego i programar-los perquè facin diferents funcions com caminar, disparar, saltar...

Programació d'un Robot

Programació Textual

El Robot rep odres d'un llenguatge informàtic

Textual especifica

El programa gira al voltant dels elements manipulats pel robot i les accions que ha de realitzar amb ells

Textual Explícita

Consisteix en programar de forma seqüenciada i estructurada el conjunt d'accions que ha de realitzar el robot per dur a terme la tasca encomanada.

Programació Guiada

L'operari intervé en el moviment del robot descrivint ordres

Actuadors

És un dispositiu capaç de transformar energia

Elèctric

Font d'energia --> Electricitat

Motor de corrent continua

Hidràuldic

Font d'energia --> Fluit

Cilindre hidràulic

Pneumàtic

Font d'energia --> Aire a pressió

Cilindres pneumàtics

Sensors

Definició

Un sensor es un dispositiu que esta capacitat per detectar acciones o estímuls externs i respondre en conseqüència.

Tipus

D'infraroigs

Magnètics

Tèrmics

Òptics

De contacte

Aplicació i exemples de robòtica

Exploració

Marina

Aguantar la pressió del mar

Espacial

No haver de pagar tant en oxigen, aliment...

No arriscar unes vides

Educació

Substituir a un professor per exemple

Agricultura

Robots per cuidar les plantes

Recol·lectar les plantes

Programar el moment de reg

Aplicacions militars

Exèrcits sensers de robots

Industria

Robots en centrals nuclears

Evitar exposar-se a la radiació

Medicina

nano-robots

Curar el càncer

Tipus de Robots

Segons l'arquitectura

Hibridis

Son barreges de robots d'altres tipus, per exemple un robot mòbil zoomòrfic

Zoomòrfics

Son robots que intenten imitar als éssers vius

Androides

Son robots que intenten imitar completament o parcialment als humans

Mòbils

Son robots amb una gran capacitat mobil.

Poliarticulats

Robots de diverses formes que la seva característica principal es ser sedentari.

Diferents Generacions

Cinquena Generació

Encara inexistent

Tindrà un 100% d'intel·ligència artificial

Quarta Generació

Anomenats Robots intel·ligents

Model del Mon

Es un concepte amb el qual el robot pot interaccionar amb l'entorn amb el seu propi comportament

Son similars als altres robots tot i que tenen sensors que envien informació a l'ordinador de control sobre l'estat del procés

Tercera Generació

Anomenats Robots de moviment sincronitzat

Robot intel·ligent

Utilitza llenguatge de programació

El controlador és una computadora que executa ordres d'un programa que els envia al robot que duu a terme les ordres

Segona Generació

Anomenats Robots d'aprenetatge

El robot canvia el comportament segons l'entorn

Repeteixen una sèrie de moviments programats per un humà

Primera Generació

Anomenats manipuladors

Estan programats per fer una cosa repetidament

No canvien el comportament si hi ha canvis a l'entorn

Història-Evolució

Robots en l'actualitat

Robots de diferents formes programats de diferents maneres per cobrir necessitats dels humans

Robots moderns

Japonés

Crea màquines molt complexes que serveixen el té, disparaven fletxes...

Primers autòmates

Segle IV de Crist

Robot amb vapor

Definició Robòtica

Conjunt d'estudis i de tècniques de concepció, de construcció i d'aplicació de robots.

Definició Robot

Màquina que pot realitzar automàticament una sèrie de moviments i tasques que normalment fan persones.