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BULATS B2 (62/100), Business Language Testing Service
TOEIC (840/990), Test of English for International Communication
Certificat Voltaire : 749/1000 Niveau Affaire
Sciences fondamentales de l'ingénieur
Sujet secondaire
Management de projet
Comportement dynamique
- Bond-Graphs
- Modélisation et la simulation des systèmes mécatroniques
Aspects multiphysiques
- Echange d’énergie et dissipation
- Compatibilité électromagnétique (CEM)
- Conception de systèmes multiphysiques
Composants et contrôle/commande:
- Systèmes embarqués
- Représentation d’état des systèmes
Processus d'intégration:
- intégration managériale
- verrous technologiques
- taux d'intégration d'un projet
Major de la dominante
Systèmes Distribués
- Composants Hardware/software
- Typologies
- Impact sur la conception des logiciels
- Layers et protocoles
- Systèmes d'exploitation
- Niveau d'accès aux ressources
- Sécurité
- C++ orienté objet
Planification de tâches en environnement non structuré
Planification de tâches pour les systèmes autonomes en coopération:
- Caractéristiques des systèmes
- Génération autonomes de cartes
- Contrôle des déplacements
- Interaction de manipulateur et plateforme
- Exécution de tâches en coopération
Robotique mobile
Conception et contrôle de systèmes autonomes mobiles:
- Déplacement
- Cinématique
- Capteurs
- Localisation
- Navigation
- Évitement d'obstacles
Programmation sur Android
- Programmation JAVA orienté objet
- Classes and interfaces
- Threads et Synchronisation
- Interfaces réseaux
- Développement d'applications sur Android
- Interfaces graphiques
Programmation en C et C++
Management de l’ingénierie
- Politique générale d’entreprise (PGE)
- Politique feuilletée
- Approche CLIENT
- Trois niveaux du pilotage de projet
- Eco-conception des produits et évaluation du coût complet de revient (CCR)
- Normes avec la qualité et le développement durable (DD)
- Achats, maîtrise et réduction des coûts
- Management, marketing et négociation commerciale, finance d’entreprise et le contrôle de gestion et budgétaire
-Théorie de la décision et le risque associé, les sources de valeur, la création de valeur et la création de richesse
- Des concepts d’entreprise tels que le QĈD/P, la DRĈ, la matrice de Weihrich, etc.
Haptique et réalité virtuelle
Haptique : Éléments d’anatomie et de physiologie; tact et proprioception, perception et comportement haptique ; dispositifs d'interaction et de simulation ; synthèse des signaux haptiques
Réalité Virtuelle : Synthèses des simulations, des maquettes numériques et des scènes virtuelles ; moteur physique ; interactions multi-modales et couplage bilatéral.
Logiciel Blender (avec des élements de python), création d'un environnement de simulation physique/robotique, intégration avec le moteur physique Bullet, implémentation des interactions homme/machine (openCV, interface haptique Falcon)
Traitement avancé des images et du son
- Filtrage adaptatif et filtrage de Kalman pour la modélisation des signaux 1D et 2D
Traitement avancé des images :
- Méthodes variationelles pour la segmentation et le tracking des contours: contours actifs et level set.
- Segmentation/partitionnement de l’image par des techniques de graphcut.
- Représention parcimonieuse de l’image (compressive sensing).
- Détection (approche multi-échelles), caractérisation et appariement de points d’intérêt
- Détection de régions en mouvement dans les séquences d’images, estimation du mouvement
- Corrélation, flot optique, suivi de trajectoires, étude déterministe et probabiliste, mean-shift, applications du filtre de Kalman et du filtrage particulaire en image.
Traitement avancé du son :
- Rappels d'acoustique : modèle et hypothèses de propagation, source sonore faible/large bande
- Localisation de sources sonores : méthode haute-résolution MUSIC, formation de voie, méthodes binaurales
- Introduction à la séparation de sources sonores
- Analyse du signal de parole, extraction de paramètres et reconnaissance (de parole, de locuteur)
Apprentissage artificiel et reconnaissance des formes
- Principes généraux : représenter puis classer, global versus structurel, modéliser versus discriminer, généralisation, sur-apprentissage, régularisation, validation croisée, représentation des données, analyse de données, sélection de variables
- Méthodes de classification directes : k-plus-proches-voisins
- Méthodes de coalescence : k-moyennes, quantification vectorielle, taxinomie
- Méthodes statistiques : théorème de Bayes, maximum de vraisemblance, algorithme EM, estimation non paramétrique
- Méthodes structurelles : distance d’édition
- Introduction à l’apprentissage non supervisé, cartes auto-organisantes.
- Modèles connexionnistes mono et multi, Réseaux bouclés, Régression.
- Machines SVM
- Combinaison de classifieurs faibles, techniques de Boosting, bagging.
Perception et modélisation de l’interaction
- communication verbale et non-verbale : multi-modalité, signaux socio-émotionnels)
- Analyse du comportement humain : modélisation dynamique, suivi multi-personnes, reconnaissance des expressions vocales, faciales, gestes, actions, etc.
- Robotique interactive : Conception de robots sociaux : incarnation, anthropomorphisme Architectures cognitives en interaction homme-robot: boucles interactives, décision partagée, apprentissage, communication Métriques d’évaluation des systèmes interactifs
