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Indice: une stylo et son bouchon

-Possibilité de mouvement entre les pièces

Indice: les deux branches d'un fer à défriser

-aucune possibilité de mouvement entre les pièces liées, la liaison est complète. Dans cette liaison, il n’y a pas de degré de liberté puisqu’aucun mouvement n’est permis.

Indice: les différentes parties d’une bibliothèque

Indices: vis et écrou/deux pièces de casse-tête

-Ne peux pas séparer les pièces sans détériorer l'organe de liaison ou les surfaces de pièces -Liaison irréversible

Indices: colle / clou et rivet/ chaussure et sa semelle

Indémontable

Les liaisons

Degré de liberté

En rotation

En translation

Sujet secondaire

Élastique

-Les pièces peuvent s’aplatir ou s’étirer pour assurer un mouvement de rappel -Les liaisons élastiques sont utilisées pour amortir les chocs et les vibrations.

Indice: les deux branches d’une pince à linge

Rigide

-Aucune déformation des pièces assemblées -Aucun changement de position des pièces reliées -Liaison rigide

Démontable

-Possibilité de séparer les pièces sans endommager les surfaces des pièces ou l'organe de liaison.

complete

Partielle

Indirecte

-Besoin d'un organe de liaison pour tenir ensemble -Nécessité d'organe d'assemblage(vis/écrou/colle...)

Indice: plaque métallique et une planche de bois

Directe

-pas d'organes de liaison -pièces de formes complémentaires -les pièces tiennent ensemble sans aide