Cirugia Robotica

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EDUCACION INCAICA

Mauro Jose Armando Lvにより

EXPRESION ALGEBRAICA DE UN VECTOR : Es un conjunto de elementos ordenados en renglón o columna. Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales (a,b). Los números a y b se conocen como las componentes del vector v. El vector cero es (0,0).

Deisy Yolanda Amortegui Sanchezにより

Teatro de sombras

Tatiana Oñaにより

MODELO DE MESULAM

KIARA PAULINA CASTRO DEULOFEUTTにより

Cirugía Robótica

Desventajas

Falta de ergonomia, conduciendo a fatiga y estres

Dificultad para realizar suturas y ligaduras

Pérdida del sentido de profundidad

Habilidades motrices limitadas

Pérdida de coordinación manos-ojos

Visión limitada del campo operatorio

Tipos de cirugia donde se ha utilizado el Da Vinci Surgical System

Toracoscópico

Resección de Schwannoma

Timomectomía

Enucleaciones tumorales

Lobectomías

Urológico

Trasplante renal

Adrenalectomía

Prostatectomía

Ginecológico

Transposición ovárica

Salpingoforectomía

Miomectomía

Histerectomía

Ligadura de trompas

Cardíaco

Injerto con bypass de arteria coronaria

Reparación de válvula mitral

Abdominal

Resección de páncreas

Gastrectomía

Miectomía

Colectomía sigmoidea

Fundoplicación de Nissen

Bypass Gástrico

Colesistectomia

Concepto

Cirugia Laparoscopica facilitada por el uso de una maquina

Utiliza varias incisiones denominadas

Puertos

Introduciendo

Gas

Inflando el abdomen y otorgando mayor visibilidad y espacio

Cuchillas

Pinzas

Camaras

Ventajas

Recuperación mas rápida

Hospitalización más corta

Menor riesgo de infección

Menor trauma para el organismo

Menor pérdida de sangre y dolor

Menos Anestesia

Robot Da Vinci

Posee 3 componentes

Torre de Laparoscopia

Permite insuflar el abdomen del paciente

Carro Robótico

Actúa como intermediario entre el cirujano y el paciente

Cónsola

Cámara

Instrumentos

Brazos

Consola de Mando

Área en la que el cirujano controla los movimientos de los tres brazos robóticos de trabajo

Pedales

Permiten manejar la camara y herramientas de coagulación

Anillos

Permiten dirigir los movimientos de las pinzas.

Binocular

Permite vision 3D de los planos quirurgicos

Historia

1995

Empresa Intuitive Surgical

Fabricación del primer robot Da Vinci

Primer robot en recibir la aprobación de la Food and Drug Administration ( FDA) para su uso en pacientes.

Es el robot de elección en la actualidad

1993

Jonathan Sackier en el San Diego Medical Center de la Universidad de California

Realiza la primera colecistectomía laparoscópica usando el robot AESOP 1000

Empleandolo como auxiliar para conducir el laparoscopio

1991

R. Taylor, T.S Taylor, Paul y Bela Mussits de Sacramento, CA, USA

Uso clínico del Robodoc

Canal para implante de prótesis de femur