Existují dva hlavní typy tiskáren: jehličkové a inkoustové. Jehličkové tiskárny pracují tak, že iglice udeří na papír přes pásku nasáklou barvou, která vytváří tečky na papíře. Počet iglic ovlivňuje kvalitu tisku, avšak tyto tiskárny jsou při tisku velmi hlučné.