Inimese perifeerne närvisüsteem koosneb somaatilisest ja autonoomsest närvisüsteemist. Somaatiline närvisüsteem kontrollib vabatahtlikke liigutusi, samas kui autonoomne närvisüsteem jaguneb parasümpaatiliseks ja sümpaatiliseks alamsüsteemiks, mis töötavad automaatselt ja teadvustamata.