ROBÒTICA

もっと見る

Origen del petroleo

ingrid paolaにより

PRINCIPIO DE IGUALDAD EXPRESADO EN EL SUFRAGIO UNIVERSAL: EL CASO DE LAS MUJERES

Rocio Alexandra Martinez Herreraにより

EVOLUCIÓN DE LAS CONSTITUCIONES DEL ECUADOR.

General Leonidas Plaza Gutiérrezにより

CONCEPTOS E HISTORIA DE LA TERAPIA MANUAL ORTOPEDICA

Jahna Quirogaにより

ROBÒTICA

Tipus de robots, segons l'arquitectura

1. Poliarticulats En aquest grup estan els robots de molt diversa forma i configuració la característica comuna de la qual és la de ser bàsicament sedentaris (encara que excepcionalment poden ser guiats per efectuar desplaçaments limitats) i estar estructurats per moure els seus elements terminals en un determinat espai de treball segons un o més sistemes de coordenades i amb un nombre limitat de graus de llibertat. 2. Mòbils Són robots amb grans capacitat de desplaçament, basats en carros o plataformes i dotats d'un sistema locomotor de tipus rodant. 3. Humanoides Romà Gubern analitza al seu llibre El simi informatitzat els motius del ser humà per crear éssers artificials a la seva imatge i semblança. 4. Zoomòrfics Els robots zoomòrfics, que considerats en sentit no restrictiu podrien incloure també als humanoides, constitueixen una classe caracteritzada principalment pels seus sistemes de locomoció que imiten als diversos éssers vius. 5. Híbrids Aquests robots corresponen a aquells de difícil classificació l'estructura de la qual se situa en combinació amb alguna de les anteriors ja exposades, bé sigui per conjunció o per juxtaposició.

Tipus de robots, diferents generacions de robots

1a generació Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionals amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable. 2a generació Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza. 3a generació Robots amb control per sensors. El controlador és una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris. 4a generació Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a la computadora de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.

Història-evolució

La història de la robòtica ha estat unida a la construcció de "artefactes", que tractaven de materialitzar el desig humà de crear éssers a la seva semblança i que ho descarreguessin del treball. L'enginyer espanyol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (OMFG) (MCETPM) (que va construir el primer comandament a distància per al seu automòbil mitjançant telegrafia sense fil, l'escaquista automàtic, el primer transbordador aeri i molts altres enginys) va encunyar el terme "automàtica" en relació amb la teoria de l'automatització de tasques tradicionalment associades als humans.

Definició robòtica:

La robòtica és una branca de l'enginyeria que concep, dissenya i construeix robots i tot el que estigui relacionat amb ells.

Definició Robot:

Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades.

Robòtica educativa: Lego MindStorm EV3

LEGO MINDSTORMS EV3 et permet construir, programar i controlar els teus propis robots LEGO de la manera més intel·ligent, ràpid i divertit. Segueix els senzills passos següents i, abans que puguis adonar-te, estaràs controlant robots que es mouen, disparen, repten, caminen, colpegen i giren ... per esmentar només algunes de les accions que posa al teu abast aquest sorprenent set de robòtica .

Programació del robot

El procés de programació d'un robot consisteix a introduir en el seu sistema de control les instruccions necessàries perquè exerceixi les tasques per a les quals ha estat dissenyat. Hi ha diversos procediments de programació de robots. Programació guiada o directa i Programació textual o indirecta

Actuadors: tipus i definició

Un actuador o accionament és un dispositiu o subsistema destinat a regular o variar la potència d'una planta o d'un automatisme. Tipus: Actuadors hidràulics, actuadors pneumàtics, actuadors elèctrics, actuadors tèrmics

Sensors: tipus i definició

Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituds físiques o químiques, anomenades variables d'instrumentació, i transformar-les en variables elèctriques.Tipus: Sensors intel·ligents, Sensors d'humitat, Sensors biològics

Camps d'aplicació de la robòtica i exemples

Cada robot està dissenyat i construït per poder realitzar una sèrie de tasques específiques. Els principals camps més destacats d'aplicació de la robòtica són: Assistència, on el robot realitza operacions amb relació directa amb l'home amb un context variable i “personal”. Dins aquest camp es pot aplicar el seu ús en pròtesis, ortosis, reabilitació... Exploració, on el robot desenvolupa tasques del tipus informatiu (cerca, localització, supervisió,...) o tasques físiques (extracció, presa de mostres, recuperació d'objectes...). Aquestes tasques es poden desenvolupar en ambients marítims, terrestres, militars, de l'espai, o en mineria. Producció, àmbit de la robòtica industrial, on el robot es troba en un entorn que és pràcticament invariant. En aquest àmbit els robots solen estar dissenyats per realitzar operacions de manipulació d'objectes (càrrega, descàrrega, manutenció,...), fabricació (tall, deformació, fresat, recobriment, ...), assemblat (soldadura, inserció, ....), verificació (mesura, inspecció, ...).