Cinemática Plana en cuerpo rígido
Movimiento de un cuerpo rígido
Ejes de coordenadas:
- Seleccione un lugar adecuado para el origen y la orientación apropiada de los ejes tanto para los marcos de referencia fijos X, Y, Z como móviles x, y, z.
- Con mucha frecuencia las soluciones son fáciles de obtener si en el instante considerado:
1. los orígenes coinciden
2. los ejes correspondientes son colineales
3. los ejes correspondientes son paralelos
- El marco móvil debe seleccionarse fijo en el cuerpo o dispositivo a lo largo del cual ocurre el movimiento relativo.
Ecuaciones cinemáticas:
- Después de de Las componentes cartesianas de todos estos vectores pueden expresarse a lo largo de los ejes X, Y, Z o los ejes x, y, z. La selección es arbitraria siempre que se utilice un conjunto consistente de vectores unitarios.
IMPORTANCIA
Para el diseño de engranes, levas y mecanismos.
Moviemiento en plano general
Traslacion+ Rotacion
Rotación en torno a un eje fijo
Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo.
Aceleracion Angular
Velocidad Angular
Desplazamiento Angular
Posición Angular "r"
Moviemiento angular
Traslación
Cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a su orientación original mediante o durante todo el movimiento.
aB=aA
Va=Vb
Posición
rb=ra+rb/a
Analiza la velocidad y aceleración del movimiento relativo un marco referencia (trasladante y rotatorio)
Análisis de movimiento relativo: velocidad
Aceleración
aB=aA+(aA/B)t+(aA/B)n
t: tangencial
n: normal
Velocidad
VB=VA+(w)rA/B
VB=VA+VA/B
rB=rA+rA/B
Desplazamiento
drB=drA+drA/B
