Eestis on erinevat tüüpi asulaid, mis jagunevad laias laastus linna- ja maa-asulateks. Linna-asulad on suuremad ja tihedamalt asustatud piirkonnad, kus inimesed töötavad peamiselt sekundaarses ja teenindavas sektoris.
Linnaline asula on asulatüüp, kus inimesed elavad tihedalt koos ja töötavad peamiselt sekundaarses ja teenindavas sektoris.
alevik (1996. aastani loeti Eestis maa-asulaks)
alev
linn
suurlinn
Eesti külad-sumbkülad valdavalt Lääne-Eestis ja saartel;
ahelkülad ja ridakülad Kesk-Eesti voortel ja seljakutel;
hajakülad Lõuna-Eestis;
tänavkülad peamiselt Peipsi ääres ja mitmel pool mererannikul;
kaluriküladhagukülad
Küla on väike maa-asula, mille moodustavad üksteisega lähestikku asuvad talud või elamud.
Alev-on harilikult linnast väiksem tiheasustusega asula
Asutus
Mingi maa-ala rahvasti koos asulastiku ehk asulavõrguga
Alevik-Alevik on asula, mis jääb suuruselt tavaliselt küla ja alevi vahepeale ning on kohalik majandus-, haldus- või muu keskus.
Linnastu-on rühm lähestikku asuvaid asulaid, peamiselt linnu, mida seovad tihedad majandussuhted ning elanike tööalased, majapidamisega seontud ja kultuurilised sidemed.
Linna- suur ala, kus elab vähe põllumajandusest elatuvaid inimesi
Linna-asula- suur ala,kus elab vähe põllumajandusest elatuvaid inimesi, või haldusüksust, mis hõlmab sellise asula koos lähiümbrusega.
maa-asula-on asula, kus inimesed elavad hajutatult ja töötavad peamiselt primaarses sektoris