En la estática de cuerpos rígidos, el equilibrio de un cuerpo en el espacio se consigue cuando las fuerzas y momentos que actúan sobre él se cancelan mutuamente. Un cuerpo rígido puede experimentar una combinación de rotación pura alrededor de un eje y traslación a lo largo de dicho eje.
El efecto de aplicar una fuerza sobe un cuerpo, provoca que este gire a dicho giro se le conoce como momento
Producto vertical
Operación matemática que permite multiplicar dos vectores. también se le conoce como producto cruz
(R ) ⃗=|(A ) ⃗ |*|B ⃗ | =senφ
Momento de par
Si tienes dos fuerzas de igual magnitud pero de sentido
opuesto aplicada a una distancia de un punto cero, se dice que forma un par o u giro
Producto escalar
Operación matemática que permite realizar la multiplicación de vectores
Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano
Las ecuaciones que define un cuerpo rígido
∑_i^ F=0 ∑_t^ F=0 ∑_e^ M=0
Cuerpos regidos
Se le conoce como aquel que no sufre deformaciones por efectos de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
METODO DE LOS NUDOS
Este método consiste en obtener primero los apoyos y luego asignar cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama d cuerpo libre d e cada uno de lo nudos aplicando toda las fuerzas que actúan sobre estos.
∑_x^ x=0 y ∑_y^ F=0
Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio cuerpo rígido no se modifica si
le aplica una fuerza f en un determinado punto, con una magnitud dirección y sentido, se trata de remplazar por una fuerza p de igual magnitud. pero si aplica la fuerza en cualquier otro punto que pertenezca a la misma acción de la primera fuerza
Tipos de carteristas de las armaduras
Las armaduras son estructuras ligeras que sirven para soportar techos d naves industriales y puentes, por lo general están hechas de aluminio, madera y acero formando triángulos. sus elementos están unidos por articulaciones. por lo que solo traban a tensión y compresión; no toman momento y las cargas están apiladas en los nudos .
Vigas de armadura
El calculo de una armadura consiste en tener la fuerza de tensión y compresión que actual en todas la barras, para eso se usa una convección de signos, las cuales muestra la forma como debe representarse la fuerza que actúa en la barra.
Equilibrio de un cuerpo en el espacio
Cómo se determinan las movimientos de un cuerpo rígido?
El movimiento general de un sólido rígido resulta equivalente a una rotación pura alrededor del eje central del sistema de rotaciones ωi (i=1, 2, ...) más una traslación a lo largo de dicho eje.