Prometna tehnika-ponavljanje
Brzina vozila u vertikalnom konkavnom zavoju
Centrifugalna sila mora biti manja od 5%
Centrifugalna sila djeluje na istom smjeru kao I težina vozila,čime je dodatno opterećuju pneumatici,gibnjevi I cijela konstrukcija vozila.
Brzina vožnje u vertikalnom konveksnom zavoju
Kako ne bi došlo do neželjenih posljedica,potrebno je da centrifugalna sila bude manja od sile težine vozila
Centrifugalna sila Fc u ovom slučaju djeluje suprotno od sile težine vozila FG,tako da dolazi do rasterećenja kotača,čime vučna I kočna sposobnost otpada,a upravljanje postaje nesigurno.
Ponašanje vozila u konveksnom I konkavnom zavoju
U oba slučaja djeluje centrifugalna sila,koja kod konveksnog zaobljenja"rasterećuje" vozilo I time uzrokuje nesigurno upravljanje,dok kod konkavnog zaobljenja izaziva dodatno opterećenje pneumatika,gibnjeva I cijele konstrukcije.
Zaobljenje može biti konveksno I konkavno
Prijelomne nivelete ceste potrebno je zaobliti,kako ne bi bila ugrožena prohodnost vozila.
Uzdužna stabilnost vozila
Prevrtanje vozila oko zadnje osovine na strmoj uzbrdici je malo vjerovatno.
U neprirodnim slučajnim uvijetima,kao što su slijetanje ceste u provaliju,moguće je prevrtanje oko prednje ili zadnje osovine.
Određuje se vjerovatnošću njegova prevrtanja oko prednje ili zadnje osovine.
Pasivni uzroci preupravljanja
Pasivni uzroci podupravljanja
Vrsta i tlak pneumatika
Raspodjela težine vozila (neravnoteža)
Postavke ovjesa
Postavke vozila
Raspodjela težine (bilo kakav oblik neravnoteže vozila)
Ovjes i šasija vozila
Tip, materijal i tlak pneumatika
Postavke motora/vozila
Aktivni uzroci preupravljanja
Aktivni uzroci podupravljanja
Ubrzanje i kočenje u zavoju
Nagli pokreti upravljačem
Promjena težišta automobila
Brzina ulaska u zavoj
1.Promjena težišta vozila (prebrz ulazak u zavoj)
Upravljanje (pogrešni pokreti upravljačem)
Prestanak doziranja gasa u zavoju
Doziranje gasa (nagla ubrzanja u zavoju, prerano ili agresivno doziranje gasa – odnosi se uglavnom na vozila sa stražnjim pogonskim kotačima)
Kočenje (unutar ili tijekom savladavanja zavoja)
Podupravljanje
Podupravljanje, za razliku od preupravljanja, rezultira proklizavanjem prednjih kotača automobila.
Prilikom podupravljanja vozilom potreban je širi luk kako bi se savladao zavoj, a postoji i velika opasnost od izlijetanja iz zavoja.
Preupravljanje – nadupravljanje-zanošenje stražnjeg dijela vozila
Predupravljanje je stanje u kojem stražnji kraj vozila nije pod kontrolom
Stabilnost vozila
Stabilnost vozila na zanošenje u stranu(bočno klizanje)
bočno klizanje ili zanošenje vozila nastaje kada svi kotači samo jedne osovine izgube sposobnost održavanja staze vozila,tj.kada rezultanta centrifugalne sile i vučne sile postane veća od sile trenja.
sila trenja,koja se pojavljuje na tragu dodira podloge i površine pneumatika ,opire se utjecaju centrifugalne sile pa dolazi do deformacije pneumatika,a kada centrifugalna sila postane jednaka ili veća od sile trenja,vozilo klizi, odnosno zanosi se u smjeru rezultante vučne sile.
Za gibanje po prometnoj traci u pravcu potreban je dovoljan otpor koji se suprostavlja silama koje nastoje vozilo skrenuti s pravca vožnje koji određuje vozač za upravljačem.
Otpori koji se suprostavljaju nepovoljnom dijelovanju sila su sila trenja između kotača I podloge.
Stabilnost vozila I njezin utjecajna prevrtanje
Tri karakteristična slučaja rasporeda sila pri gibanju vozila u zavoju
Slika C prikazuje situaciju u kojoj dolazi do prevrtanja vozila.
Slika B prikazuje granični slučaj, tj. pravac rezultante FR, između sile težine vozila FG i centrifugalne sile Fc, koji prolazi kroz trag dodira vanjskih kotača s podlogom. U ovom slučaju veličina centrifugalne sile Fc maksimalno je dozvoljena i ukoliko bi došlo do neznatnog povećanja centrifugalne sile to bi prouzrokovalo prevrtanje vozila.
Slika A pravac= rezultante FR, djeluje između traga dodira kotača i podloge, te u ovom slučaju ne može doći do prevrtanja vozila.
Prevrtanje vozila nastupa kada zbroj opterećenja unutarnjih kotača postane jednak nuli,odnosno kada pravac rezultante centrifugalne sile Fc I težine vozila FG djeluje izvan dodira vanjskih kotača I kolnika.
Sposobnost vozila da se u različitim uvijetima eksploatacije giba po zadanoj putanji uz uvijet da pri tome ne nastupi klizanje kotača,ili da ne dođe do prevrtanja vozila.
Ponašanje vozila pri kružnom gibanju
Brzina gibanja vozila po kružnici stalna je po veličini,ali po smijeru nije,pa gibanje po kružnici nije jednoliko.
Dokse vozilo kreće po kružnici,na njega djeluju dvije sile koje su međusobno jednake:centripetalna sila-koja nastoji vozilo približiti središtu I centrifugalna sila-koja nastoji udaljiti vozilo od središta.
Kako je težina za svako pojedino vozilo konstantna,slijedi da je centrifugalna sila ovisna o dva promjenjiva čimbenika:
Brzini gibanja vozila u zavoju,proporcionalno
Polumjeru zavoja,obrnuto proporcionalno
Polumjeru zavoja,obrnuto proporcionalno
Brzini gibanja vozila u zavoju,proporcionalno
Zavoj je dijelom izveden kao dio luka kružnice ,pa pri kretanju vozila kroz zavoj nastaje kružno gibanje.
