door Jose Garza Santana 2 jaren geleden
333
Meer zoals dit
salida de acoplador (movimiento complejo)
con frecuencia conducirá a un balancín triple.
puede impulsarse por un motor mediante la adición de una díada (cadena de dos barras)-
es más general y es un caso simple de generación de movimiento en el que dos posiciones de una línea se defi nen como la salida.
salida de balancín (rotación pura)
es un caso trivial de generación de función
es más adecuada para situaciones en las cuales se desea una manivela-balancín de Grashof
Gráficos.
funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño.
El ángulo de transmisión µ
se considera como el valor absoluto del ángulo agudo del par de ángulos formado en la intersección de dos eslabones
Es el ángulo entre el eslabón de salida y el acoplador.
Esto se puede realizar analítica o gráficamente en la mesa de dibujo, o en un modelo para una aproximación
Se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones móviles.
Es necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas
se puede aplicar dentro de los procedimientos de síntesis descritos a continuación.
Éste es un problema más amplio que la generación de trayectoria
La generación de trayectoria es un subconjunto de la generación de movimiento
Un ejemplo es el control del “cucharón” de una retroexcavadora
Es el control de una línea en el plano de modo que asuma un conjunto prescrito de posiciones secuenciales.
Es común que se defi na la temporización de arribo del punto
Este caso se llama generación de trayectoria con temporización prescrita
En general se logra con por lo menos cuatro barras, donde un punto del acoplador traza la trayectoria deseada.
Es el control de un punto en el plano, de tal suerte que siga una trayectoria prescrita.
Es conceptualmente una “caja negra”
entrega alguna salida predecible en respuesta a una entrada conocida.
Es la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en un mecanismo.
Supone que, mediante síntesis de tipo, ya se ha determinado que un eslabonamiento es la solución más apropiada al problema.
Es la determinación de las proporciones de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados
Esta situación es más común para eslabonamientos
En este caso también interviene algo de juicio cualitativo en la síntesis
En caso muy simples, se requiere una herramienta CAE para realizar análisis cuantitativos
Ejemplos
los programas SyMech de J. Cook y colaboradores
Es la generación de una o más soluciones de un tipo particular que se considera adecuado para el problema
Es la tarea más difícil para el estudiante, ya que requiere algo de experiencia y conocimientos de los diversos tipos de mecanismos
Dispositivos
Cada una de estas soluciones, aunque posibles, pueden no ser óptimas o incluso prácticas.
Un cilindro hidráulico
Un cilindro neumático
Una leva y seguidor
Un eslabonamiento rectilíneo
Herramienta tradicional
La mesa de dibujo
Los sistemas de dibujo asistido por computadora (CAD) pueden acelerar este proceso hasta cierto punto.
Creación de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solución.
