TEMA 7. ROBÓTICA
Elementos de un sistema de control
Actuadores
Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energia y asi activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre.
Servomotores
Son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180°.
Diodos led
Por la cual han de conectrase correctamente el ánodo y el cátodo
Sensores
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y trans formarlas en variables electricas
Hay cinco tipos:
De intensidad luminosa, de temperatura, final de carrera, de ultrasonido y de infrarrojos.
Es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador.
Básicamente, las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida.
Para las prácticas de esta unidad utilizaremos Arduino y alguno de sus servidores, como las placas ZUM de BQ.
Sistemas de control
Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior,generan una repuesta a la salida
Automatismos y robots
Tarjeta controladora
Es decir, un corcuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida
Podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora
Robot
Procesarla y actuar en su consecuencia
Es una máquina automática programablecapaz de captar la información de su entorno
Automatismo
Funcionamiento no se puede modificar
Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta
