Durante la década de los 60, surgió el primer autómata programable conocido como MODICON 084, que reemplazó los relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido. En los años 70, cada PLC contaba con su propio microprocesador y se introdujo el bus Modicon MODBUS, permitiendo la comunicación entre diferentes PLC.
La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre si y con ordenadores de red
Historia de los PLC
90's
Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo
El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC
80's
Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólic
Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor numero de I/O, PID, servocontroladores, control inteligente
70's
para cada PLC había un microprocesador; el bus modicon MODBUS, podía hacer que los PLC se comunicaran con otros PLC. Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y numéricas; control de posicionamiento
Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones de comunicación
60's
Nace el primer autómata programable, el MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido.