Ростислав Алексеев сыграли с Мариной свадьбу. Было это за две недели до начала войны - 6 июня 1941 года.
Ростислав Евгеньевич старался оберегать всё живое. Сердился, когда видел разоренные муравейники. Очень любил собирать грибы. Многих друзей, коллег по работе, детей Р.Е.Алексеев сумел увлечь интересными занятиями по душе, подружить с прекрасным миром природы.
У Ростислава и Марины родились сын и дочь, которых они назвали Евгений и Татьяна.
Парусный спорт, катание на водных и горных лыжах, запуск дельта-змей, виндсерфинг, подводное плавание, полёты на буксируемых парашютах… - вот далеко не полный перечень его занятий и увлечений в свободное от работы время.
Такие качества Р. Е. Алексеева, как беззаветная преданность созидательному творчеству и колоссальная трудоспособность, передавались окружавшим его конструкторам.
Американский конструктор экранопланов Стивен Хукер сказал про работы ЦКБ Алексеева: «Они опередили нас на 30 лет!»
Создатель знаменитых судов на подводных крыльях - «Ракет» и «Метеоров»