CONTROL Y ROBÓTICA

UTILIZAN DISPOSITIVOS QUE PUEDAN ALMACENAR UN PROGRAMA EN SU INTERIOR

PERMITE COMUNICAR EL ORDENADOR CON EL ROBOT.LA CONTROLADORA SE CONECTA A UN PUERTO DEL ORDENADOR COMO SI FUERA UN PERIFÉRICO

.- DETERMINA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.- SE ALMACENA EN LA MEMORIA DEL ORDENADOR O EN LA CONTROLADORA

TRUYCEN ÓRDENES (CÓDIGO FUENTE) AL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES O CÓDIGO MÁQUINA (PROGRAMA EJECUTABLE) FORMADO POR CEROS Y UNOS

IDE (ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO):SE ENCARGA DE COMPILAR LAS INSTRUCCIONES (TRADUCIRLAS A CÓDIGO MÁQUINA ) Y EJECUTAR EL CÓDIGO

UTILIZAN BLOQUES PARA ENVIAR ÓRDENES A LA PLACA CONTROLADORA

DISEÑO DE CIRCUITO: REALIZADA CON LA APLICACIÓN "FRITZING"ELABORACIÓN DEL PROGRAMA:S4A:.- 6 ENTRADAS ANALÓGICAS (PINES ANALÓGICOS).- 2 ENTRADAS DIGITALES ( PINES 2 Y 3).- 3 SALIDAS ANALÓGICAS (PINES 5,6 Y 9).- 4 SALIDAS DIGITALES (PINES 10,11,12 Y 13).- 3 SALIDAS PARA CONECTAR SERVOMOTORES (PINES 4,7 Y 8)MBLOCK

SE UTILIZAN EN SENSORES ANALÓGICOS:.- NIVEL ILUMINACIÓN LDR.- NIVEL DE TEMPERATURA NTCLAS ENTRADAS ANALÓGICAS PERMITEN OBTENER DATOS DEL ENTORNO QUE PUEDEN TOMAR MÚLTIPLES VALORESPARA CONTROLAR MOTORES SE USAN ÓRDENES QUE PERMITEN CAMBIAR EL SENTIDO DE GIRO, PARARLOS O GIRAR EL EJE UN ÁNGULO DETERMINADO

PERMITEN OBTENER DATOS DEL EXTERIORA ESTAS ENTRADAS CONECTAMOS SENSORES DIGITALES1 = 5V = NIVEL ALTO = HIGH0 = 0V = NIVEL BAJO = LOWEN PROGRAMACIÓN, LAS VARIABLES SIRVEN PARA ALMACENAR DATOS QUE PUEDEN UTILIZARSE CUANDO SE EJECUTA EL PROGRAMA

MÁQUINA AUTOMÁTICA PROGRAMABLE CAPAZ DE CAPTAR INFORMACIÓN DE SU ENTORNO Y REACCIONAR ANTE ELLAPUEDE PROGRAMARSE PARA QUE EJECUTE DIVERSAS TAREAS

RECIBEN COMO ENTRADA LAS ÓRDENES DEL CONTROLADOR Y COMO SALIDA OFRECEN MOVIMIENTO

FACILITA LA ENERGÍA AL SISTEMA ROBÓTICO

IMITAN LOS MOVIMIENTOS HUMANOS Y ANIMALES

SE DESPLAZAN

DE TAMAÑO DIMINUTO

TRANSFORMAN LA SEÑAL ELÉCTRICA DE LA SALIDA EN LUZ, CALOR, MOVIMIENTO O SONIDO

GIRAN UN DETERMINADO ÁNGULO O PASO CADA VEZ QUE RECIBE LA SEÑAL DE CONTROL

GIRAN A GRAN VELOCIDADEL SENTIDO DE GIRO SE CONTROLA CAMBIANDO LA POLARIDAD DE LOS CABLES QUE LLEGAN A LAS PATILLAS

SON MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CON: .- UN SISTEMA DE ENGRANAJES .- UN CONTROLADOR .- UN SENSOR DE POSICIÓN

GIRA DE 0º A 180º

PARA QUE UN ROBOT SE MUEVA LIBREMENTE SIN ESTAR CONECTADO A UN ORDENADOR, EL PROGRAMA DEBE ESTAR EN LA CONTROLADORA (BITBLOQ)

SE EMITE UN SONIDO Y SE CALCULA EL TIEMPO QUE TARDA EN RECIBIRSE EL ECO

LA DETECCIÓN DE OBJETOS SE REALIZA EMITIENDO UN RAYO DE LUZ Y COMPROBANDO SI ALCANZA AL RECEPTOREL EMISOR ES UN DIODO LED DE RADIACIÓN INFRARROJA PARA EVITAR INTERFERENCIAS CON LA LUZ VISIBLELA INTENSIDAD LUMINOSA PUEDE REGISTRARSE EN EL RECEPTOR MEDIANTE RESISTENCIAS LDR, FOTODIODOS O FOTOTRANSISTORES

SE USAN PARA CAPTAR PARÁMETROS FÍSICOS COMO: .- TEMPERATURA .- LA POSICIÓN DE CIERTOS OBJETOS .- LA FUERZA .- LA PRESIÓN .- LA HUMEDAD...

SON PARA MEDIR MAGNITUDES EN UN RANGO CONTINUO DE VALORES

SE BASAN EN LA VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA

PTC O COEFICIENTTE DE TEMPERATURA POSITIVO:SU RESISTENCIA AUMENTA CON LA TEMPERATURA

NTC O COEFICIENTE DE TEMPERATURA NEGATIVO:SU RESISTENCIA DISMINUYE AL AUMENTAR LA TEMPERATURA

SE BASAN EN LA SENSIBILIDAD A LA RADIACIÓN INFRARROJA

SE BASAN EN LA DILATACIÓN

PUEDEN ESTAR EN DOS ESTADOS: 1.- ACTIVADOS DEJAN PASAR LA CORRIENTE 2.- DESACTIVADOS SE COMPORTAN COMO UN CIRCUITO ABIERTO

SON CIRCUITOS INTEGRADOS QUE TIENEN UN SENSOR Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

PUEDEN SER MECÁNICOS, MAGNÉTICOS U ÓPTICOS

SE BASAN EN LA ACTIVACIÓN DE DISPOSITIVOS POR MEDIO DEL DESPLAZAMIENTO DE PIEZAS MÓVILES

SE BASAN EN EL EMPLEO DE TRANSISTORES Y DE CIRCUITOS INTEGRADOS QUE OPERAN COMO CONTROLADORES

CONJUNTO DE ELEMENTOS INTERCONECTADOS QUE PERMITEN AUTOMATIZAR UNA MÁQUINA O UN PROCESO

DISPOSITIVO QUE CAPTA INFORMACIÓN SOBRE:.- VELOCIDAD.-TEMPERATURA.-HUMEDAD EN EL AMBIENTE.-PRESIÓN.-INTENSIDAD DE LA LUZ...

ACTIVA UN MOTOR

TRANSFORMA EL MOVIMIENTO ROTATORIO DEL MOTOR EN MOVIMIENTO LINIAL

NO TIENE EN CUENTA EL ESTADO DE LA SALIDA

EXISTE UNA RETROALIMENTACIÓN DE LA SALIDA A LA ENTRADA