Generalitats

Molt tancats i amb poc moviment.

Destinats a carregar o impactar (columna vertebral, mans, talons...)

Dues parts: *Extrems = Epífisi (proximal-distal); Teixit esponjós amb gran flexibilitat i gran resistència.*Centre = Diàfisi; Teixit compacte mol sòlid. Hi ha també teixit esponjós a dintre. Té una cavitat al centre per on passa la medul·la (fàbrica de glòbuls vermells)

Membrana sinovial recobreix la càpsula articular per dintre i segrega líquid sinovial.Líquid sinovial: mecanisme hidràulic, nodreix el cartílag hialí, lubrica articulació

Menisc i rodet.Fan de dues superfícies no-adaptables que sí que ho siguen

Intrínsecs-extrínsecs

Superfícies planes, mínim moviment

1 eix de moviment: flexo-extensió

1 eix de moviment:rotació interna-externa

2 eixos de moviment: flexo-extensióabducció-adducció

2 eixos de moviment:flexo-extensióabducció-adducció

3 eixos de moviment:flexo-extensióabducció-adducciórotació interna-externa

Substitueix els fibrocartílags, la membrana sinovial i la càpsula. És un element amortiguador i es troba entre entre les vèrtebres.Consta de dues parts: Anell fibrós i nucli pulpós.

Llarg, curt, ample,...

Monocaudal, bicaudal, tricaudal,...

Penniforme, Semipenniforme...

anterior, posterior, dorsal, caudal...

Major, menor, llarg, curt....

Monogàstric, digàstric, poligàstric,...

Monocefàlic, bicefàlic/bíceps, tricefàlic/tríceps,...