LOS PLC
Historia de los PLC
60's
Nace el primer autómata programable, el MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido.
70's
Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones de comunicación
para cada PLC había un microprocesador; el bus modicon MODBUS, podía hacer que los PLC se comunicaran con otros PLC. Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y numéricas; control de posicionamiento
80's
Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor numero de I/O, PID, servocontroladores, control inteligente
Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólic
90's
El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC
Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo
Actualidad
La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre si y con ordenadores de red