GENERALIDADES ROBOTICA
ROBOT: es un dispositivo a automático que realiza funciones normalmente a los seres humanos.
Clasificacion robots
Robots moviles: se desplazan por plataforma rodante, ruedas. Aplica: Transporte, exploracion espacial, mineraría
Robots zoomorfos: Sistema de locomoción Imitadopor agun animal. Aplica: Estudio volcanes, exploración espacial
Robots Poli-articulados: poseen extremidades con pocos grados de libertad. Aplica: la industria.
Robots Androides: Robots con forma humana, imitan el comportamiento del hombre. Aplica: Experimentacion, problema de equilibrio
Robot Híbrido: Combinación de aluno de los tipos anteriores... para conjunción y para yuxtaposición.
Actividades básicas robots
Carga y descarga de materiales
Transporte de maeriales
Operaciones de ensamble automatizado
Soldadura
Applicaciiones de diversos tipos de resinasSubtema
Generación Robotica
1. Generación: Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generación: Robots de Aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta alas ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realize los movimientos necesarios.
4. Generación: Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores,, pero ademas posee sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma de decisiones inteligente y el control de l proceso en tiempo real.
Robotica: es una rama de la tecnología que estudia el diseño y la construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, de alta precisión, peligrosas para el ser humano o irrealizables.
combina diversas disciplinas
La mecanica
La electrónica
La informatica
La inteligencia artificial
La ingenieria de control
Partes de un robot
Sensores
Actuadores
Sistema de locomoción
Computador de control
Aplicaciones de robots
Robot Espacial
Manipulador multifuncional, reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular mariales, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la mas comun es el brazo mecanico
Robot manipulador
Son sistemas mecánicos multinacionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos. Con funciones de mover cosas o empacar,, sujetar o trasladar.
terrestre
Algunos tienen forman de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, robots androides que son los que tiene forma humana.
aereos
Estos tienen forma de avión o de helicóptero y el sistema que utilizan para moverse son motores.
Acuaticos
Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar operaciones de investigación dentro del agua, el mar, los rios. Son diseñados utilizando sistemas herméticos.
Didácticos y entretenimiento
Son robots que reaccionan ante estímulos y son creados para brindar entretenimiento. Entre ellos encontramos los que tienen forma de mascotas.
bioingenieria
Son utilizados también para investigación, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimiento de la ingeniería a la biología.
Leyes robotica
Un robot no debe dañar a un ser humano, o por su inacción dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las ordenes que le son dadas por el ser humano, excepto si las ordenes entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.