Mecatrónica

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La mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. Esta disciplina une la ingeniería mecánica, electrónica, control y programación.

Electrónica

Electrónica

Electrónica Analógica

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Análisis de circuitos

Electrónica de Potencia

TAREA

Aug28-Sep13r

Descripción de la Tarea 1.Investigar el diagrama eléctrico y función de transferencia Vo/Vi de las configuraciones con amplificadores operacionales:a) Amplificador Inversor.b) Amplificador No Inversor.

Electrónica Digital

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Descripción de la Tarea 1

Compuertas lógicas

Microcontroladores

FPGAs

TAREA

Aug28-Sep13r

Descripción de la Tarea 1.Investigar los símbolos y la tabla de verdad de las compuertas lógicas:1) AND2) OR3) NOT4) NAND5) NOR6) XOR7) XNOR

Robótica

Robótica

Brazo robot

Robot Hexápodo

Mano robótica

TAREA

Aug28-Sep20r

Descripción de la Tarea 3.Observar el vídeo contenido en el mapa mental "Mano Robótica" e identifica qué tipo de sensores son utilizados para controlar el movimiento de la mano robótica.Enlace del vídeo:https://www.youtube.com/watch?v=uEd2B7fS8Eg

Robots Bipedos

Humaniodes

Mecánica

Mecánica

Mecanismos

Mecánica de Materiales

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Libro:Mecánica de Materiales.Escrito por Beer, Ferd, Johnston, Russ, DeWolf, John T. , Mazurek, David F.

TAREA

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Descripción de la Tarea 6.Revisar la bibliografía recomendada en el mapa mental, subtopic "Mecánica de Materiales" e investiga los conceptos de:a) Esfuerzo.b) Deformación.c) Torsión.

Diseño CAD

Diseño de elementos mecánicos

Programación

Programación

Programación en C, C++

Protocolos de comunicación

Matlab

TAREA

Aug28-Sep27r

Descripción de la Tarea 5.Observa el vídeo presente en el mapa mental, subtopic Matlab y responde:a) ¿Para qué sirve el comando plot?b) ¿Cómo se declara un vector fila?c) ¿Cómo se declara una matriz?

LabVIEW

Control

Control

Dinámica de Sistemas

LIBRO

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Sistemas de Control para Ingeniería.Norman Nise.3° Edición.Ed. Patria.

TAREA

Aug28-Sep27r

Descripción de la Tarea 4.Consulta el Capítulo 2 de la bibliografía Sistemas de Control para Ingeniería presentada en el enlace dentro del mapa mental y realiza una tabla que contenga las impedancias de:a) Elementos eléctricos: capacitor, inductor y resistencia.b) Elementos mecánicos: masa, resorte, amortiguador.

Control ON-OFF

Control PID

Control Difuso