TORREBOT

Abarca la planificación a largo plazo; en este nivel, se introducen los objetivos del microbot que tienen relativa independencia de lossensores. Este es el más alto nivel de inteligencia que puede alcanzar un microbot como una unidad individual.

Mas de un microbot• No tienen noción de la existencia de otros (granjas)• No hay actuación coordinada

Los centros de investigación utilizan las granjas como entornos deobservación de los microbots. Dichos establecimientos pueden contar con sistemassofisticados que permitan a un operario monitorizar el comportamiento de lacomunidad así como alterar las condiciones externas del sistema (agregarobstáculos, cambiar la temperatura, etc...).

Comprende los sistemas donde a partir de un nivel de comunidad, se planifican o programan los microbot para que tengan conocimiento de la existencia de otros, de manera que posean la capacidad de cooperar para el buen desarrollo de una tarea.

Composicion

Conjuto de sensores

Circuito de polarización

Sistemas Basicos para su manejo

Tipos de sensores que interviene

Desde los mas simples

Hasta micro cámaras digitales con sistemas de reconocimieto

Microbot Reactiva

Un microbot que haya superado en cuanto a sus construccion tanto l nivel fisico como el de reacción

NOTA

ESTE TIPO DE UNIDADES, TRABAJAN CUMPLIENDO LA PREMISA, "ACCION-REACCION"

EN ESTOS CASOS, LOS SENSORES SON LOS PROPIOS CONTROLADORES DE LAS UNIDADES MOTORAS, SIN NINGUN TIPO DE CONTROL INTERMEDIO