CLP

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CLP

Normas que Padronizam a sua Utilização

IEC 61131-8

A oitava parte da norma complementa a terceira de forma a orientar usuários envolvidos com programação, configuração, instalação e manutenção de Controladores Lógicos Programáveis

IEC 61131-7

A norma define e estrutura o uso de linguagem utilizada em programação difusa – Fuzzy Control Language (FCL).

IEC 61131–6

para controladores programáveis e seus periféricos associados, tal como definido na Parte 1, que se destinam a ser usado como o subsistema de lógica de um elétrico / eletrônico / programável eletrônico (E / E / PE) sistema relacionada com a segurança.

IEC 61131-5

os aspectos de comunicação de um Controlador Programável, como a definição do módulo de comunicação, seus blocos funcionais e mecanismos para conexão entre controladores e outros dispositivos de automação.

IEC 61131-4

Aqui são apresentadas as orientações para que aqueles que querem utilizar os Controladores Lógicos Programáveis possam os comprar e instalar, assim como a seus módulos

IEC 61131-3

é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial. Como este é um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer empresa.

IEC 61131-2

estabelece requisitos funcionais de Segurança de Manuseio, proteções e recomendações contra Interferências eletromagnéticas e requisitos construtivos elétricos, mecânicos e ambientais.

IEC 61131-1

define as informações gerais dos controladores programáveis (CP)

Tipos de Programas

Sequenciamento de gráficos de funções

Diagrama de blocos funcionais

Diagrama Ladder

Texto estruturado

Lista de instruções

Arquitetura

Isolamento óptico

unidade central de processamento (CPU)

alimentos de entrada e saída

sistema de memoria

entrada e saída

fonte de alimentação

Vantagens e Desvantagens

Desvantagens

necessita de um técnico programador

custo auto

Vantagens

manutenção mais fácil e mais rápidas

requer menor potencia elétrica

maior flexibilidade

reutilização

ocupa menos espaço

confiabilidade

fabricante

ABB

Schneider

Siemens

Rockwell

WEG

Princípios de Funcionamento

atualização das saídas referidas a imagem

As saídas são acionadas ou desativadas de acordo com a determinação do CLP e um novo ciclo é iniciado

programa

O CLP atualiza a memória imagem da saída a partir da comparação com as instruções que o usuário inseriu no programa para acionamento das entradas

leitura das entrada e atualização das imagens

Nessa etapa é lida cada entrada do processo, verificando se ocorreu algum acionamento

inicialização

no momento que e ligado são verificadas as condições de funcionamento da CPU

existência do programa inserido pelo usuário

estados das chaves

circuitos auxiliares

memoria

aplicações

comandos e acionamentos elétricos

montagem automatizadas

controle de motores elétricos e bombas

controle de malhas

industrias petroquímica

industrias de plástico

Evolução

5° Geração

A atual geração tem como principal preocupação a padronização entre equipamentos de fabricantes diferentes, bem como a comunicação do CLP com controladores de processos, sistemas supervisorios, redes internas de comunicação etc.

4° Geração

CPL passam a ter uma entrada para comunicação serial. A utilização de microcomputadores na programação dos CLP possibilitou o surgimento de novas linguagem de programação, operações de simulação e teste e a criação de ferramentas extremamente inteligentes e amigáveis.

3° Geração

Os CLP passam a ter uma entrada de programação na qual um teclado ou programador portátil é conectado, permitindo gravar, apagar ou alterar o programa, além de realizar testes no equipamento. Sistemas modulares com bastidores ou racks ganham força no mercado.

2° Geração

aparecem as primeiras "linguagem de programação" graças a inclusão de um "programa monitor" responsável pela conversão das instruções do programa em linguagem de maquinas. Os terminais de programação eram gravados de memória EPROM. Depois de programadas as memórias eram colocadas no CLP para que o mesmo executasse o programa do usuário

1° Geração

Programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. para poder programar era necessário conhecer profundamente o projeto construtivo do CLP

Historia

a partir disso surgiu o que conhecemos hoje como o controlador logico programável (CLP) o primeiro protótipo desenvolvido foi utilizado apenas dentro da GM e a primeira impressa a produzir e comercializar foi a Modicon

trazendo as seguintes características

linguagem de programação similar à logica de comandos elétricos

preço competitivo

comunicação com central de coleta de dados

menor que os painéis de rele

funcionamento confiável

foi criado na general Motors sobre a liderança do engenheiro Richard Morley que foi solicitado ao time de engenheiros o desenvolvimento de um dispositivo que pudesse substituir os painéis a rele

por existirem alguns problema com a utilização de rele, eram inflexionáveis, aumento do tempo de montagem, foi criado o Controlador Lógico Programável

marcado pela industrias que utilizavam logicas de funcionamento com painéis de relé

surgiu em 1968