inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

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inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

Detalles de cada sección y subsección

Clasificación de los Robots

3ª Generación: Robots con control sensorizado

Controlados por un ordenador que ejecuta órdenes de un programa y envía los movimientos necesarios al manipulador o robot

2ª Generación: Robots de aprendizaje

Repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por un operador humano a través de un dispositivo mecánico

1ª Generación: Robots manipuladores

Sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control manual o secuencial

Modelado y programación de sistemas de control basados en estados y transiciones

Integración de la electrónica y la mecánica para crear robots con apariencia y movimientos realistas

Diseño y programación de sistemas de automatización industrial utilizados en la robótica

Aplicación de conceptos algebraicos en la programación y control de los robots

Estudio de los principios físicos que permiten la construcción y funcionamiento de los robots

Diseño y desarrollo de sistemas de control para regular el comportamiento y movimiento de los robots

Desarrollo de algoritmos y sistemas que permiten a los robots tomar decisiones y adaptarse a su entorno

Partes de un robot

Suministro de energía

Fuente de energía utilizada para alimentar los sistemas y componentes del robot

Pinzas y herramientas

Componentes que permiten a los robots sujetar y manipular objetos

Actuadores

Actuadores hidráulicos y neumáticos

Utilizados para generar movimiento utilizando fluidos

como cilindros hidráulicos y válvulas neumáticas

Actuadores eléctricos

Componentes que convierten energía eléctrica en movimiento

como motores y servomotores

Sistemas de control

Conjunto de componentes y algoritmos que regulan el comportamiento y movimiento de los robots

Sensores

Dispositivos que permiten a los robots percibir y medir su entorno

etc

presión

temperatura

como sensores de luz

Áreas importantes en robótica

Origen del término "robot"

Máquinas de estados

Animatrónica

Autómatas programables

Álgebra

Física

Ingeniería de control

Inteligencia artificial