Perifeerse närvisüsteemi osaks on närvid, mis jagunevad erinevateks tüüpideks. Kraniaalnärvid on spetsialiseerunud erinevatele meeltele, nagu haistmine, nägemine ja kuulmine. Lisaks täidavad need närvid üldisi motoorseid ja sensoorseid funktsioone, võimaldades kehal reageerida ja kohaneda keskkonnast tuleva informatsiooniga.