Hecho por: Franklin Pereira
Código: SMIS016818
Sección: C1
Bibliografía
https://www.edsrobotics.com/blog/tipos-robots-industriales-usos/
https://www.esneca.lat/blog/tipos-robots-industriales-caracteristicas/
Robots Industriales
¿Qué Son?
Son robots utilizados en industrias para facilitar funciones y crear un mejor estándar de calidad, estos deben ser multifuncionales, esto significa que deben ser capaces de cumplir diferentes propósitos, estos además deben ser reprogramables para especificar el uso que se les otorgara.
Robot de Seis Ejes
Es un robot que cuenta con 6 tipos de libertad, además este llega a ser muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta, es utilizado en tareas de carga y descarga de material y otras acciones que necesiten de una flexibilidad alta.
Robot Cíclico
Es aquel robot capaz de mover su brazo de una forma más precisa ya que este cuenta con mas grados de libertad, hay quienes lo asemejan al brazo humano ya que puede sujetar un objetos y al mismo tiempo mover el hombro o el codo.
Robot Scara
La palabra SCARA hace referencia a sus siglas en ingles Selective Compliant Assembly Robot Arm, este robot es un brazo utilizado principalmente para acciones de inserción de componentes en productos, puede realizar movimientos con mayor grado de libertad que el robot cartesiano, además, este puede llegar a ser muy preciso.
Características
Grado de libertad: es la cantidad de articulaciones que posee.
Zona de trabajo: Espacio disponible para realizar su tarea.
Carga a sostener: Es el peso que el robot puede soportar sin afectar su integridad.
Programabilidad: Es la independencia que tiene este robot de un operario humano.
Velocidad: Es la velocidad de acción del robot.
Robot Cartesiano
Es un robot que utiliza las coordenadas cartesiana los cuales son X, Y y Z. Este robot es muy utilizado para soldar u otras acciones que necesiten medidas muy exactas, un ejemplo de estos robot son las impresoras 3D.
Robot Doble Brazo
Su nombre dice todo de este robot, sus dos brazos trabajan simultáneamente en una tarea determinada. Son robots muy complejos pueden realizar tareas autónomas, entre ellas la toma de decisiones y hacer tareas mas complejas como detectar formas y el ajuste de cantidades y fuerzas aplicadas a los objetos.
