En la historia de la astronomía, se han propuesto dos teorías fundamentales sobre la estructura del universo: la geocéntrica y la heliocéntrica. La teoría geocéntrica, defendida por filósofos como Platón, Aristóteles y el astrónomo Claudio Ptolomeo, establece que la Tierra se encuentra en el centro del universo, con el Sol y los planetas girando a su alrededor.