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La dirección radial va desde el origen de la elipse hacia la partícula y la dirección transversal va perpendicular a esta.

Coordenadas radial y transversal

Muy útil cuando existe un punto fijo (polo) que no se va a mover. Los vectores unitarios rotan.

Vídeo de componentes radial y tranversal.

Hay un vector tangencial que es tangente a la trayectoria y un vector Normal que siempre apunta al centro de curvatura de la trayectoria (si la trayectoria es recta, el centro de curvatura está en el infinito) Los vectores unitarios rotan.

Vídeo de coordenadas normales y tangenciales

Por ejemplo en el bloque inclinado la aceleración en y (inclinado) siempre será cero (el bloque no se eleva ni se hunde respecto al plano inclinado).

Velocidad en x y y para un movimiento parabólico.

Bloque sobre plano inclinado.

El movimiento parabólico siempre tendrá en y una aceleración constante (la de la gravedad).

Note como la velocidad en x permanece constante , mientras que en el eje y varia.

Coordenadas que no rotan En este sistema la dirección de los ejes NO cambia en el tiempo. Pueden ser horizontal vertical o estar inclinados, pero siempre van a tener la misma inclinación.

Es muy útil cuando hay propiedades que se conservan en uno de los ejes.

Note como la aceleración de la gravedad es constante pero varían sus componentes normal y tangencial

Coordenadas normal y tangencial

TIPOS DE COORDENADAS

Coordenadas Radial y Transversal (polares o cilíndricas)

Coordenadas Normal y Tangencial

Coordenadas que no rotan