Conceptos básicos de la robotica
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4ta Generacion
Es protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfísicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D, es decir, nuevos sistemas que ya combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y de cooperar.
Clasificación de los Robots: a través de su cronología
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales, obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Tercera Generación: Robots con control sensorizado
Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables, se desarrolla la visión artificial.
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
Sistemas de control, en donde por medio de sensores, adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, el robot memoriza y réplica dichos movimientos
Primera Generación: Manipuladores
Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no existe retroalimentación de sensores, realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable
Cíborg
Son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos, aunque su definición está en constante cambio, es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre – máquina), con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.
Androides
Moviles
Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humano de manera autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda, tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener al mismo tiempo el equilibrio del robot.
Poliarticulados
Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionados por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo según un sistema de coordenadas.
Clasificación de los Robots: según su arquitectura
Híbridos
Es unorganismo cibernético controlado por computadora, se dice que es un ser semi-vivo ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. El robot manifiesta actividad neuronal con movimiento físico, equipado con sensores de luz, el robot recibe información de su ubicación por señales infrarrojas, un hybrot puede vivir hasta dos años.
Zoomórficos
Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores y no caminadores, se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial.
3ra Generacion
fue un concepto esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin, en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión, la conjunción de las energías renovables e Internet, propició esta transformación científico – tecnológica
2da Generacion
Se logran avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio), consolidándose el desarrollo industrial del siglo XX
1ra Generacion
Se logra crear una máquina de vapor para uso industrial, produciendo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales
Maquinas simples
Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.
Maquinas compuestas
Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo, ejes, engranes, motores, etc.
Leyes de la robotica
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
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Exacto
Realizar acciones con la misma precisión.
Multifuncional
Desarrollan tareas diversas.
Repetitivo
Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
Manipulable
Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.
Reprogramable
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Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.
Conceptos Basicos
Robot
Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
Robotica
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
Ciencia y Tecnología
Esta ligado ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.
Tecnologia
Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno.
