ROBOT DA VINCI

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ROBOT DA VINCI

Es un elemento quirúrgico que se utiliza para cirugía robótica mínimamente invasiva

ACOPLAMIENTO CARRO PACIENTE

La colocación de puertos es clave para lograr un procedimiento da Vinci correcto.

Posicionamiento del carro

1. Elevar los brazos para tener el espacio necesario para acercarlo al paciente. 2. Identificar los obstáculos. 3. Posicionar al paciente adecuadamente. 4 Empujar el carro paciente para acercarlo, una persona lo maneja y otra indica los movimientos. 5. Alinee el puerto del endoscopio, la anatomía target y la columna central del carro. 6. Asegurarse que los interruptores estén en la posición correcta.

Posicionamiento de los brazos de insrumento y los puertos

1. Posicione los brazos de manera tal que el número quede hacia adelante y lo mismo el adaptador estéril. 2. Colocación de puertos: a. Puerto de cámara ubicado a 10-20 cm de la anatomía target. b. Puerto de instrumentos ubicado aprox. 10 cm alejados del puestro de la cámara u otro puerto. c. Puertos auxiliares colocaros entre 5 a 10 cm alejados de los otros puertos

Posicionamiento del brazo de la cámara

1. La mitad del brazo de la cámara debe estar del lado opuesto al brazo 3 para evitar colisiones. 2. Alinear el sweet spot dejando la fecha dentro de la línea azul. 3. Alinee el botón de embargue de brazo con la columna central.

CALIBRACION

Endoscopio

Ajusta las variaciones mecánicas en todo el dispositivo que transmite el vídeo para una perfecta alineación y visualización 3D

PASOS 1. FIjar el objetivo de alineación del endoscopio al extemo distal del endoscopio 2. Pulsar el botón start calibration en el monitor. 3. Utilizar las teclas de flecha para alinear las cruces que se muestran hasta que las imágenes verde y magenta se superpongan 4. Cuando haya terminado, un mensaje aparecerá indicando que la calibración ya se realizo.

Cámara

La cámara debe calibrarse antes del inicio de cada cirugía y tambien cuando se cambie cualquier componente del sistema de visión por ejemplo la cámara head, endoscopio o el iluminador.

PASOS 1. Conecte un endoscopio a la cámara 2. Encienda la lámpara 3. Ajuste el iluminador al 100% utilizando los botones que ajustan la intensidad. 4. Apunte con el endoscopio un papel blanco y limpio a 10 cm de distancia.

ENFUNDADO

Se debe hacer el enfundado entre el instrumentador quirúrgico y un enfermero circulante que pueda manejar lo no estéril.

Enfundado del brazo de cámara: a. Sacar la funda del embalaje estéril. b. El instrumentador coloca la funda sobre una mesa estéril con el lado de la flecha hacia arriba y despliega la funda. c. Sujetar la parte superior de la funda y bajarla por encima del eje de inserción. d. Extienda hacia abajo la funda a lo largo de la junta de montaje del brazo de la cámara hasta la columna central y pegue las almohadllas del velcro. e. Acomode la moldura del soporte para cánulas. f. Se llevará el adaptador estéril para el brazo de la cámara a la funda, retira la cubierta de tiras adhesivas y presiona la parte trasera. g. Alinee el adaptador estéril del brazo de la cámara con el carro corredizo del brazo. Dejar espacio para que pase el endoscopio y se coloque el adaptador estéril. h. Envolver el brazo de la cámara con las correas blancas de la funda. i Pliegue las tiras flexibles azules de la funda para crear una vía despejada para el endoscopio a lo largo del eje de inserción del brazo.

1. Enfundado de brazos de instrumentos: a. Con ayuda del enfermero circulante saque la funda del embalaje. b. El instrumentador extiende la funda y la coloca en una mesa estéril con el adaptador estéril del brazo hacia arriba. c. Retire las presillas, mantenga abierta la abertura de la funda y sujete la parte externa haciendo pinza con el pulgar y otro dedo. d. Baje la funda por encima del eje de inserción del brazo para instrumentos. e. Colocar la base del adaptador estéril en el carro corredizo del brazo para instrumentos. f. Las ruedas del adaptador estéril del brazo girarán y pitara 3 veces, que indica que se reconoce el adaptador estéril. g. Retire las dos tiras que están en la parte frontal de la funda. h. Tire la funda hacia atrás por todo el brazo hacia la columna central. i. Colocar la moldura en el soporte para cánulas. j. COloque las correas blancas de la funda en toda su extensión alrededor del brazo para instrumentos y apretarlas.

MOVIMIENTO DEL CARRO

Movilización de los brazos: posee botones de ambrague del brazo y poton de embrague del puerto para el brazo de cámara y los brazos de los instrumentos

El embargue de puesto permite el movimiento de la articulación en sentido horizontal como vertical.

El embrague de brazos permite movimiento del brazo para la inserción de los instrumentos o la cámara.

1. Confirmar que el carro paciente este encendido. 2. Asegurar que los interruptores para traslado manual no esten en la posición tracción manual. 3. Presionar el botón liberador y rote el acelerador, dependiendo de la dirección a donde necesite trasladarlo. 4. El carro puede trasladarse sin la utilización del motor y para accionar los frenos vuelva los interruptores a la posición D.

PUESTA EN MARCHA

1. Encender el switch en la parte trasera del carro de visualización. 2. Encender la lámpara del iluminador. 3. Verificar que todos los componentes reciben alimentación de energía. 4. Oprimir cualquier botón de encendido, y se iniciará automáticamente. Cuando no este cargado aparecerá un mensaje de error. a. EL sistema durara cargando entre 45 a 90 s, para autocomprobación. b. No tocar el sistema durante los tests. c. Cuando pite tres veces, terminó la autocomprobación. d. Se deben separar los controladores y los brazos del carro para la calibración, luego pulse HOME, al terminar.

CONEXIONES DEL SISTEMA

Lo componentes deben conectarse a tomas electricas y entre sí para funcionar correctamente

2. Carro del Paciente: debe estar enchufado en todo momento a no ser que se deba trasladar, debe tener una toma exclusiva. El carro y la consola se interconectan mediante un cable azul de fibra óptica.

1. carro de visión: posee un enchufe de alimentación eléctrica, por el consumo del iluminador, longitud del cable aprox. 20 metros y se conecta a la consola por un cable de fibra óptica azul

ORGANIZACION DEL QUIROFANO

3. El carro se vestirá estérilmente y se ubicará al lado del paciente. Para utilizar el motor se debe tener en cuenta: a)Encender el carro del paciente b)Interruptores en modo traslado motorizado c) Mantener pulsado el botón liberador del acelerador y girar el acelerador. d) Cuando este posicionado, poner los interruptores de cambio para ajustar los frenos y el carro debe moverse entre dos personas

2. Colocar la consola fuera del área estéril, y se desplazara sólo utilizando las manijas. Se tendrá en cuenta que la consola pesa 400 kg, no halar del reposabrazos y que la pedalera este encima de los raíles.

1. El carro de visión se ubicara fuera del área estéril, en un punto visible para la facilitar la visión del auxiliar. Se deberán bloquear las ruedas, conectar el iluminador en una toma única y lo mismo el transformador.

PARTES

Cuenta con 3 componentes principales

1.Consola del cirujano

2.Carro del paciente

Cuenta con 4 brazos robóticos, 3 de los 4 brazos están diseñados para manipular instrumentos y el 4 para manipular el endoscopio.

3. Carro de visión

Es la parte mas importante del robot ya que contiene el software, camara 3D Y HD y monitor para ver la cirugia

Dispositivo donde el cirujano toma el control del sistema, tiene 5 ruedas que facilitan su transporte y es ergonómico.