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SISTEMAS DE CONTROL

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ROBOTICA

CLASIFICACION

ROBOT INDUSTRIALES

TIPO D

TIPO C

TIPO B

TIPO A

ARQUITECTURA

Hibridos

Zoomórficos

Androides

Móviles

Poliarticulados

CRONOLOGIA

4° GENERACION

3° GENERACION

2° GENERACION

1° GENERACION

AUTOMATIZACION Y ROBOTICA P/ PRODUCCION

CLASES

FLEXIBLE

PROGRAMABLE

A. FIJA

PARTE DE MANDO

PARTE OPERATIVA

COMPONENTES

ACTUADORES

ELECTRICOS

NEUMATICOS

HIDRAULICOS

S. ARDUINO

COMUNIDAD

2DO SITIO

1ER SITIO

SW

IDE

EDIT PROG

M.SERIAL

BARRA-NAV

HW

PLACA

CONTROLADOR

CAD/CAM

CNC

PLC

R. ACCION CONTINUA

DERIVATIVA

INTEGRAL

PROPORCIONAL

SENSOR

MOVIMIENTO

TEMPERATURA

NIVEL

ACELERACION

VELOCIDAD

DESLIZAMIENTO

POSICION

This chapter of your dissertation refers to the results you found.

Report the results and interpret the meaning putting them in context while explaining the matter for each result.

ULTRASONIDO

CONTACTO

C. CIRC. OSCILANTE

CAP FOTOELECTRICOS

Add more details

C. REFLEXION

C. POR BARRERA

TRANSDUCTOR

DIGITALES

ANALOGIGOS

CAPTADOR

TIPOS

RETROALIMENTACION

POSITIVA

NEGATIVA

Describe the theoretical background you've read and situate your work in relation to existing knowledge.

Add only the main ideas explaining or giving arguments/objections to your research topic/statement.

CONTROL

MIXTOS

NATURALES

HECHOS POR EL HOMBRE

Add the scholarly articles, books, dissertations, conference proceedings, and other resources you've found helpful for your research topic.

These resources contain ideas you'll refer to in the dissertation.

CLASIF. CONTROLES

COMPORTAMIENTO

LAZO CERRADO

LAZO ABIERTO

CONTROL INDUSTRIAL

C. PROCESOS

Now that you have the research topic define the scope of this research.

CONTINUOS

SECUENCIALES

C. MOVIMIENTO

The first thing you need to do is to establish your research topic.

It can be a problem statement or a question you plan to answer.