teoría de control

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¿Qué es?

El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la realimentación, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible a un comportamiento predefinido.

teoría de control

Control Inteligente

Algoritmos genéticos

Redes neuronales

Lógica difusa

se basa en las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.

Control Adaptativo

busca resintonizar de forma automática el sistema de control ante variaciones de las características físicas de la planta. Matemáticamente independizan el control de las variaciones del modelo.

Control Robusto

péndulo invertido

busca independizar el control de posibles incertidumbres en el modelo de la planta

Control Clásico

Control de nivel de agua

continuo, lineal e invariante en el tiempo.

Control moderno

Sistemas digitales

lineales o no lineales