VARIADOR CON COMUNICACIÓN PROFIBUS
CON MÓDULO CP342 - 5
RECEPCIÓN DP_PRECV
ENVIO DP_SEND
Palabra de mando.
PHW
Palabra de datos.
PARÁMETROS DEL VARIADOR
PWE
Los parámetros pueden ser.-
Dobles.
Simples.
Valor de parámetro.
PWE - 2
Utiliza la cuarta palabra.
PWE - 1
Utiliza la tercera palabra.
IND
Índice.
0000
Casi siempre se utilliza el índice 0
Utiliza la segunda palabra.
PKE
Identifico parámetros.
12BC.
Código más parámetros.
Utiliza la primera palabra
FUNCIONAMIENTO DEL PROFIBUS
Datos para manejar el variador desde el maestro.
PZD-1 ( Byte 2 y Byte 3 ).- Consigna de frecuencia.
Velocidad.
16383, variador de frecuencia igual a 60 Hz.
100 % de la velocidad nominal del motor.
Se indican en entero el valor de frecuencia que deseamos que marche al variador.
PZD-1 ( Byte 0 y Byte 1 ).- Palabra de control.
047B
Parada rápida.
047D
Parada de rueda libre.
0C7F
Giro en sentido a la izquierda.
047F
Giro en sentido a la derecha.
047E
Palabra de control para parada normal.
Primer valor que recibe el variador para arrancar por comunicaciones.
MÓDULO DE COMUNICACIÓN
Las palabras de mando y valores de consigna de velocidad.
Asi como información de estado y valores reales.
Tiene PZD; área de datos del proceso.
Tiene PKW; área de parámetros.
Necesita 12 bytes de entrada y 12 bytes de salida.
Lee o escribe un solo parámetro a la vez.
Subdivisión del protocolo que deja que 1 solo telegrama controle el variador.
Utiliza el PP01 ( Objeto parámetros y Datos de proceso.
Micro-Master 420.
CONFIGURACIÓN DE ESCLAVO
Trabaja con el Micro-Master 420 de Siemens.
Tiene una dirección profibus.
Trabaja con Dip-switch ( DIP ).
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN EN
TÍA PORTAL, MÓDULO PROFIBUS CP342-5
Programación de palabra de control.
PZD1
Alista la palabra de control, mediante MOVE.
Comprueba el 100% de funcionamiento.
Inicia, probando un giro.
Carga MW8: 047E
Bloques de diagnóstico y alarma.
Evitan que el PLC pase a STOP.-
OB122.- Error de acceso en periferia.
OB121.- Error de programación.
OB87.- Error de comunicación.
OB86.- FAllo de estación en la subred PROFIBUS-DP.
OB85.- Error en ejecución del programa.
OB82.- Alarma de diagnóstico.
OB80.- Error de tiempo.
Intercambio de datos PP01.
Conexión de red.
Se establece el maestro.
Establece una comunicación.
Dispositivo y redes.
Cagar datos en el módulo DP.
SEND // RECV
Tiene posición de memoria.
CPLADDR
Se tiene que indicar la dirección.
Con un valor en hexagedecimal.
PALABRAS DE CONTROL
Los datos de salida se ingresan en hexagedecimal a MW8.
Brinda salidas con diferentes comandos.
CONFIGURACIÓN EN PLC
PKW.- Lectura y escritura de parámetros,
son 12 bytes completos que se envian al profibus.
PWE-2
PWE-1
PWE.- Valor de parámetro.
IND.-Índice.
PKE.- Identificador de parámetros.
PZD-2.- Palabra de estado.
PZD-1.- Palabra de control, escritura.
2 Bytes de velocidad ( MW ).
2 Bytes de palabra de mando ( MW ).
COMUNICACIÓN PROFIBUS
Utiliza el telegrama PPO1 para el intercambio de datos entrew comunicacion y el módulo CP342.5.
Configuro el módulo CP-342-5
El recibimiento de datos se da por DP_RECV.
El envió de datos se da por DP_Send.
PZD2.- Palabras de control.
PKW.- Respuesta de parámetros.
Se da por medio de 1 telegrama.
CONEXIÓN PROFIBUS
El sistema ocupa la dirección 0 y 1.
Por lo general el maestro tiene la dirección 10.
Conecta a maestro y esclavo.
El cable al ser morado tiene comunicación Profibus.
En el físico cuenta con 1 cable especial.
