Период правления Стефана Батория с 1576 по 1586 годы характеризовался значительными внутренними и внешними преобразованиями. Внутри страны он признал равноправие Великого княжества Литовского в составе Речи Посполитой, выбрал Гродно своей резиденцией и перестроил замок Витовта.
