Eestis on mitmesuguseid asulaid, mida saab klassifitseerida suuruse ja funktsiooni järgi. Alevikud asuvad tavaliselt küla ja alevi suuruse vahepeal, pakkudes tiheasustust, kuid siiski väiksemat kui linnad.
maa-asula- asula, kus inimesed elavad hajutatult ja töötavad peamiselt primaarses sektoris.
asustus- mingi maa-ala rahvastik koos asulastiku ehk asulavõrguga.
alevik- asula, mis jääb suuruselt tavaliselt küla ja alevi vahepeale.
linnastu- on rühm lähestikku asuvaid asulaid, peamiselt linnu, mida seovad tihedad majandussuhted ning elanike tööalased, majapidamisega seontud ja kultuurilised sidemed.
linna-asula- suur asula, kus elab vähe põllumajandusest elatuvaid inimesi, või haldusüksust, mis hõlmab sellise asula koos lähiümbrusega.
alev- on harilikult linnast väiksem tiheasustusega asula.
linn- suur asula, kus elab vähe põllumajandusest elatuvaid inimesi.
