mapa generalidades robotica

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GENERALIDADES ROBOTICA

Leyes robotica

Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

2. Un robot debe obedecer las ordenes que le son dadas por el ser humano, excepto si las ordenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot no debe dañar a un ser humano, o por su inacción dejar que un ser humano sufra daño.

Aplicaciones de robots

bioingenieria

Son utilizados también para investigación, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimiento de la ingeniería a la biología.

Didácticos y entretenimiento

Son robots que reaccionan ante estímulos y son creados para brindar entretenimiento. Entre ellos encontramos los que tienen forma de mascotas.

Acuaticos

Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar operaciones de investigación dentro del agua, el mar, los rios. Son diseñados utilizando sistemas herméticos.

aereos

Estos tienen forma de avión o de helicóptero y el sistema que utilizan para moverse son motores.

terrestre

Algunos tienen forman de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, robots androides que son los que tiene forma humana.

Robot manipulador

Son sistemas mecánicos multinacionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos. Con funciones de mover cosas o empacar,, sujetar o trasladar.

Robot Espacial

Manipulador multifuncional, reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular mariales, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la mas comun es el brazo mecanico

Partes de un robot

Computador de control

Sistema de locomoción

Actuadores

Sensores

combina diversas disciplinas

La ingenieria de control

La inteligencia artificial

La informatica

La electrónica

La mecanica

Robotica: es una rama de la tecnología que estudia el diseño y la construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, de alta precisión, peligrosas para el ser humano o irrealizables.

Generación Robotica

4. Generación: Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores,, pero ademas posee sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma de decisiones inteligente y el control de l proceso en tiempo real.

3. Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta alas ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realize los movimientos necesarios.

2. Generación: Robots de Aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

1. Generación: Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Actividades básicas robots

Applicaciiones de diversos tipos de resinasSubtema

Soldadura

Operaciones de ensamble automatizado

Transporte de maeriales

Carga y descarga de materiales

Clasificacion robots

Robot Híbrido: Combinación de aluno de los tipos anteriores... para conjunción y para yuxtaposición.

Robots Androides: Robots con forma humana, imitan el comportamiento del hombre. Aplica: Experimentacion, problema de equilibrio

Robots Poli-articulados: poseen extremidades con pocos grados de libertad. Aplica: la industria.

Robots zoomorfos: Sistema de locomoción Imitadopor agun animal. Aplica: Estudio volcanes, exploración espacial

Robots moviles: se desplazan por plataforma rodante, ruedas. Aplica: Transporte, exploracion espacial, mineraría

ROBOT: es un dispositivo a automático que realiza funciones normalmente a los seres humanos.