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Prótesis Robóticas

Conclusión

Hay un camino muy largo

En un futuro

Económia menos costosa

Entonces

Prótesis más accesibles

Ya que

La tecnología de prótesis

Numero de usuarios

Muy bajo

Dificil de costear

Sobre todo por

Los usuarios

Muy cara

Tipos y Ejemplos

Prótesis

No muy comúnes

Sennsación de visión

Se activa eléctricamente las celular nerviosas del sistema de visión

Robotizadas

Menos comerciales

Fuerza de energía propia

Power Knee

Brazo de Luke

UTAH arm 3

Prótesis biónica I-Limb

Codo-Antebrazo ErgoArm

Mano eléctrica

Mano Mio-eléctrica

No robotizadas

Más comerciales

Actuación creada por

Fuerzas ejercidas por el usuario

Prótesis de pie y tobillo

Articulación modular de rodilla con bloqueo

HELIX3D

El Gancho

Clasificaciones de las prótesis

Realimentación

Sin realimentación sensorial

Con realimentación sensorial

Modo de control

Control a voluntad

Pre programada

Acción

Activa

Pavisa

Función

Remplazo de organos

Funciones motoras

Miembros inferiores

Pies

Piernas

Cadera

Miembros superiores

Manos

Brazos

Hombros

Dificultades y retos

Especificaciones necesarias

Realineación del usuario

Ancho de banda del torque

Baterias

Velocidad y Torque

Tamaño y Masa

Economicamente

Pequeño numero de personas

Muy costosas

Incosteable

Gran enfuerzo

En los campos de

Ciencias del comportamiento

Nano'tecnología

Diseño de baterías

Procesamiento de señales

Ciencias cognitivas

Eléctrica

Neurociencia

Mecatrónica

Justificación de la Robotización

Mejorar las prótesis

Problemas de las prótesis

Visuales

Muy complejas

Solo pueden

percibir objetos y determinar su posición

Pierna

10'40% más lento

10'60% más energía metabólica

Brazo

Limitadas

3 grados de libertad

Solo un gancho

Difíciles de manejar

Introducción

¿Por qué se crearon?

Consecuencia de

Factor determinante

Mejor calidad de vida

de

Sobrevivientes de guerra

Mal formaciones

Cancer

Accidentes

¿Qué son?

Elemento artificial

Que posee un grado de

Autonomía e Inteligencia

Creado por

Complejos algoritmos de control

Actuadores

Procesadores

Sensores

Información del texto

Forma

Revista

Artículo

Universidad Politécnica de Madrid

Departamento de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial

Autor

Hector Moreno

Lisandro Pulglisi