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av Mariana Escobar 2 år siden

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Prótesis Robóticas

Las prótesis robóticas son dispositivos artificiales avanzados diseñados para reemplazar extremidades o funciones corporales perdidas, integrando sensores, procesadores, y algoritmos complejos que les permiten un grado de autonomía e inteligencia.

Prótesis Robóticas

Prótesis Robóticas

Conclusión

Hay un camino muy largo
En un futuro

Económia menos costosa

Entonces

Prótesis más accesibles

Ya que

La tecnología de prótesis

Numero de usuarios

Muy bajo

Dificil de costear

Sobre todo por

Los usuarios

Muy cara

Tipos y Ejemplos

Prótesis

No muy comúnes

Sennsación de visión

Se activa eléctricamente las celular nerviosas del sistema de visión

Robotizadas

Menos comerciales

Fuerza de energía propia

Power Knee

Brazo de Luke

UTAH arm 3

Prótesis biónica I-Limb

Codo-Antebrazo ErgoArm

Mano eléctrica

Mano Mio-eléctrica

No robotizadas

Más comerciales

Actuación creada por

Fuerzas ejercidas por el usuario

Prótesis de pie y tobillo

Articulación modular de rodilla con bloqueo

HELIX3D

El Gancho

Clasificaciones de las prótesis

Realimentación
Sin realimentación sensorial
Con realimentación sensorial
Modo de control
Control a voluntad
Pre programada
Acción
Activa
Pavisa
Función
Remplazo de organos
Funciones motoras

Miembros inferiores

Pies

Piernas

Cadera

Miembros superiores

Manos

Brazos

Hombros

Dificultades y retos

Especificaciones necesarias
Realineación del usuario
Ancho de banda del torque
Baterias
Velocidad y Torque
Tamaño y Masa
Economicamente
Pequeño numero de personas

Muy costosas

Incosteable

Gran enfuerzo
En los campos de

Ciencias del comportamiento

Nano'tecnología

Diseño de baterías

Procesamiento de señales

Ciencias cognitivas

Eléctrica

Neurociencia

Mecatrónica

Justificación de la Robotización

Mejorar las prótesis
Problemas de las prótesis

Visuales

Muy complejas

Solo pueden

percibir objetos y determinar su posición

Pierna

10'40% más lento

10'60% más energía metabólica

Brazo

Limitadas

3 grados de libertad

Solo un gancho

Difíciles de manejar

Introducción

¿Por qué se crearon?
Consecuencia de

Factor determinante

Mejor calidad de vida

de

Sobrevivientes de guerra

Mal formaciones

Cancer

Accidentes

¿Qué son?
Elemento artificial

Que posee un grado de

Autonomía e Inteligencia

Creado por

Complejos algoritmos de control

Actuadores

Procesadores

Sensores

Información del texto

Forma
Revista

Artículo

Universidad Politécnica de Madrid

Departamento de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial

Autor
Hector Moreno
Lisandro Pulglisi