Los robots están compuestos por varios sistemas esenciales que permiten su funcionamiento integral. Estos incluyen sistemas de procesamiento, sensoriales y de accionamiento. El software es una parte crucial, ya que contiene las instrucciones y datos necesarios para controlar los componentes, como la tarjeta controladora del NXT.
conformados por mecanismos que son capaces de realizar trabajo físico
unidad funcional
salida
realiza una tarea específica y tiene su propia entrada
estructurales, de conexión, de movimiento, accesorios
las piezas de construcción
el controlador (o Ladrillo)
Servomotor
de salida
El Kit de Robótica tiene el siguiente hardware
Subtopic
sensor brújula
sensor color
sensor acústico
sensor fotosensible
sensor Ultrasónico
Sensor de Táctil
de entrada
hadware
parte dura o física del kit de Robótica
tareas de entrada y salida de información
Son todos los dispositivos y componentes físicos
Las propiedades más relevantes que se deben tomar en cuenta en su utilización son las siguientes
se pueden distinguir los siguientes sistemas básicos:
De procesamiento.
• Sensoriales
• De accionamiento
la anatomía animal
poseen sistemas conformados por unidades operativas que les permiten el movimiento, la percepción y la capacidad de actuación o inteligencia. Los robots son la unión de sistemas que forman un todo
Como todo equipo tecnológico, está conformado por dos grupos generales de recursos
sofware
Hardware
La tarjeta controladora del NXT en sí, es sólo un conglomerado de componentes electrónicos; el software es lo que le da “vida”, haciendo que sus componentes funcionen de forma ordenada
software
de entrad y de salida
resolver los problemas partiendo de la manipulación