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by Jorge Gonzalez 4 years ago

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sistemas que conforman un robot

Los robots están compuestos por varios sistemas esenciales que permiten su funcionamiento integral. Estos incluyen sistemas de procesamiento, sensoriales y de accionamiento. El software es una parte crucial, ya que contiene las instrucciones y datos necesarios para controlar los componentes, como la tarjeta controladora del NXT.

sistemas que conforman un robot

son

velocidad

Peso y volumen

Precisión

Costo y mantenimiento

Consumo

Control

Potencia

sistemas que conforman un robot

Topic principal

Sistemas de accionamientos

conformados por mecanismos que son capaces de realizar trabajo físico

unidad funcional

salida
realiza una tarea específica y tiene su propia entrada
estructurales, de conexión, de movimiento, accesorios
las piezas de construcción
el controlador (o Ladrillo)
Servomotor
de salida

El Kit de Robótica tiene el siguiente hardware

Subtopic
sensor brújula
sensor color
sensor acústico
sensor fotosensible
sensor Ultrasónico
Sensor de Táctil
de entrada

hadware

parte dura o física del kit de Robótica
tareas de entrada y salida de información
Son todos los dispositivos y componentes físicos

Las propiedades más relevantes que se deben tomar en cuenta en su utilización son las siguientes

se pueden distinguir los siguientes sistemas básicos:

De procesamiento.
• Sensoriales
• De accionamiento

la anatomía animal

poseen sistemas conformados por unidades operativas que les permiten el movimiento, la percepción y la capacidad de actuación o inteligencia. Los robots son la unión de sistemas que forman un todo

Como todo equipo tecnológico, está conformado por dos grupos generales de recursos

sofware
Hardware
La tarjeta controladora del NXT en sí, es sólo un conglomerado de componentes electrónicos; el software es lo que le da “vida”, haciendo que sus componentes funcionen de forma ordenada

software

de entrad y de salida
resolver los problemas partiendo de la manipulación
la tarjeta controladora del NXT
Está formado por las instrucciones y datos