Control y Róbitica mapa conceptual terminado

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Control y Róbitica

Tarjeta controladora ZUM de BQ

La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino. Es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encanjando bloques.

Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

Son

IDE de Arduino

Es una aplicación que permite editar y depurar el códigfo y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processing.

S4A ( Scratch for Arduino )

Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino.

mBlock

Es una modificacón de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.Permite tanto trabajar en tiempo real como volcarlo a la placa y que siga funcionando,

Visualino

Es un entorno de programación visual para Arduino. No requiere instalación y nos permite programar mediante bloques funcionales.

Los robots y su programación

Grados de libertad y elementos de los robots

Elementos

Estructuras

Dispositivos sensores

Dispositivos actuadores

Garra o Herramienta

Controlador

Fuente de energía

Elementos de un sistema de control

Sensores

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables electricas

Tarjetas controladoras

Es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos la cual controla la señales de entrada y salida

Actuadores

Son los principales elementos que actúan como un microcontrolador la cual emiten luces

Sistemas de control

Sist. lazo abierto

En ellos no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control

Sist. lazo cerrado

En ellos, la señal de salida se compara con la de entrada para corregir posibles errores

Regula y controla el funcionamiento de un automatismo

Automatismo y robots

Robots

Es una máquina capaz de captar información del exterior y procesar un resultado o actuar en consecuencia

Automatismo

Es un mecanismo o máquina que solo puede hacer una tarea en concreto