Control y Róbitica mapa conceptual terminado

La programación y el control de robots se han diversificado con plataformas como Arduino, que emplea un lenguaje derivado de Processing para permitir la edición y depuración de código.

Lisää tämän kaltaisia

Historia de los Robots

luonut Micaela Ormaza

Lenguajes de la programacion

luonut andres felipe ruiz

Ciclo Presupuestario

luonut Patricio toasa

Sensores y transductores

luonut María Gabriela Castillo Díaz

Control y Róbitica

Tarjeta controladora ZUM de BQ

La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino. Es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encanjando bloques.

Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

Son

IDE de Arduino

Es una aplicación que permite editar y depurar el códigfo y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processing.

S4A ( Scratch for Arduino )

Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino.

mBlock

Es una modificacón de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.Permite tanto trabajar en tiempo real como volcarlo a la placa y que siga funcionando,

Visualino

Es un entorno de programación visual para Arduino. No requiere instalación y nos permite programar mediante bloques funcionales.

Los robots y su programación

Grados de libertad y elementos de los robots

Elementos

Estructuras

Dispositivos sensores

Dispositivos actuadores

Garra o Herramienta

Controlador

Fuente de energía

Elementos de un sistema de control

Sensores

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables electricas

Tarjetas controladoras

Es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos la cual controla la señales de entrada y salida

Actuadores

Son los principales elementos que actúan como un microcontrolador la cual emiten luces

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