Entorno de la robotica en el mundo actual

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Entorno de la robotica en el mundo actual

Arquitectura de los robots

Poliarticulados

Móviles

Androides

Ciborg

Zoomorficos

Híbridos

Generaciones de los robots

Primera generación (1G) manipuladores

Segunda generación (2G) de aprendizaje

Tercera generación (3G) con control sensorizado

Cuarta generación (4G) inteligentes

Quinta generación (5G)es la que depende de los jóvenes

Tipos de maquinas

Compuestas

Son la combinación de diversas maquinas simples

Excavadora, Maquina de coser, Bicicleta

Simples

Fueron las primeras herramientas que facilitaron la vida del hombre

Ejemplos

Palanca, Tornillo, Polea

Leyes de la robotica

1.-Un robot no puede deñar a un humano

2.-Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos

3.-Un robot debe proteger su propia existencia

Caracteristicas del robot

1.-Que sea re programable

2.-Que pueda mover objetos

3.-Que sea multifuncional

4.-Que realize acciones con presicion

5.-Que tenga hardware y software

6.-Que tenga sensores , movimiento y fuente de energía